超声波
车领域中的应用越来越室据酮溜 证酷上弦耶衡险痉返裙祁靳盘液滓割斩腮捎宽闷遍锣东冬裂帽划耸恫裳啪帐卧秩绒徐席现埋肩打瘁介仗共看符义眩在舵撵肃楷粳纸芋肋父 芯片的功能及其测距原理 .................................................... 12 基于超声波的汽车防撞 系统设计摘 要随着中国工业经济的不断高速发展
有妨碍物体(例如大量的杂物和气泡)的流体;而多普勒流量计的测量原理则决定了它只适用于一些杂质颗粒较大的场合 [9]。 时差法超声波流量计主要应用于单相液体的测量 ,而多普勒超声波流量计则用于含有适量的固体颗粒或气泡的多相流体的计量。 例如 :煤浆、污水、浆体等含固体或杂质较多的液体 ,通常不适于清洁流 体的测量。 因此,时差法比较适合于工业上洁净用水的流量测量
作环境恶劣,干扰因素众多,科研工作者在实验室制造样机时,对许多因素考虑并不全面,造成在实际应用中,防撞雷达的工作效果并不理想。 1986年,奔驰公司发起,包括遍及欧洲的 17家主要汽车生产厂和 50多个研究所,制订了 “Promtheus”计 划,将组合传感器、通信、人工智能技术于一个系统中,其目的是改进汽车的安全性、经济性和有效性,其中研制出的性能优良的汽车防撞雷达,帮助驾驶员避免发生交通事故
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,故被测距离为 S=1/2vt ( 22) 本测量电路采用第二种方案。 由于超声波的声速与温度有关,如果温度变化不大,则可认为声速基本不变。 如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。 超声波测距适用于高精度的中长距离测量。 因为超声波在标准空气中的传播速度为 米 /秒,由单片机负责计时,单片机使用 晶振,所以此系统的测量精度理论上可以达 到毫米级。 CPU 的选型
声传感器有一定的测量范围: ,精度为其所测距离 的 1%[8]。 淮南师范学院本科毕业论文(设计) 8 超声波测距 系统的任务是精确检测出测距仪与被测物体 的距离信息,根据检测出来的距离信息,机器人能自主或在用户的操纵下躲避障碍物。 本课题所设计硬件电路就是要实现机器人周围障碍物的距离信息的测量。 Polaroid 6500 系列超声波模块的原理分析 Polaroid 6500
MOV 45HTH0 mov th000h mov tl000h jnb p32 SETB 00H 接收成功标志 pint0_exit RETI 421 中断的概述 程序执行过程中容许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去完成中断服务程序后 CPU 继续原来被打断的程序这样的过程称为中断过程 422 中断响应的一般过程 1 在每 条指令结束后
测量系统的构建引入全新概念。 DS18B20 支持“一线总线”接口 ,测量温度范围为 55℃ ~ 125℃ ,在 10℃ ~85℃ 范围内 ,精度为 177。 ℃。 现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输 ,大大提高了系统的抗干扰性。 适合于恶劣环境的现场温度测量。 DS18B20 支持3V~ 的电压范围 ,使系统设计更灵活、方便。 价格 更便宜 ,体积更小。 DS18B20 可以程序设定 9
能器 电声换能器 驱动电路 8 3 超声波硬件 设计方案 按照系统设计的功能的要求,初步确定设计系统由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块共 四个模块组成。 单片机使用 51系列 的 C8051F410 单片机,该单片机工作性能稳定,同时也是在单片机课程设计中经常使用到的控制芯片。 发射电路由单片机输出端直接驱动超声波发送。 接收电路使用三极管组成的放大电路,该电路简单
方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到要求。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。 在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度,但是目前国内的 超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。 通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用温度传感器进行声波传播速度的补偿后