超声波
标准的 MCS51指令集和输出管脚相兼容。 主要特性如下： a）增强型 8051 单片机， 6 时钟 /机器周期和 12 时钟 /机器周期可以任 意选择，指令代码完全兼容传统 8051。 b)工作电压： ～ （ 5V 单片机） /～ （ 3V 单片机）。 c)工作频率范围： 0～ 40MHz，相当于普通 8051 的 0～ 80MHz，实际工 作频率1 2 3 4ABCD4321DCBAE A
软件设计在微机测量控制系统设计中占重要地位。 对于本系统，软件设计更为重要。 在单片机测量控制系统中，大体上可分为数据处理、过程控制两个基本类型。 数据处理包括：数据的采集、数字滤波、标度变换等。 过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以便达到测量控制目的。 本软件设计主要是对距离进行测量、显示。 因此， 整个软件可分为按照硬件电路对单片机位定义；发射子程序；接收子程序
距原理 cosHS (21) arctan( )LH (22) 式中 :L两探头之间中心距离的一半 . 又知道超声波传播的距离为 : 2S vt (23) 式中 :v— 超声波在介质中的传播速度。 t— 超声波从发射到接收所需要的时间 . 将（ 22）、 (23)代入 (21)中得： 1 c o s a rc ta n2 LH vt H (24) 其中
路况检测模块的硬件设计 路况检测模块 用的是超声波检测。 超声波是一种振动频率超过 20 kHz 的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远，在介质 中传播时遇到障碍物在入射到它的反射面上就会产生反射波。 由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量、厚度等方面。 而且，超声波的测量是一种比较理想的的非接触式的测距方法。 当进行距离的测量时
系统及其组成 本系统由单片机 AT89S52 控制，包括单片机控制系统、发射电路与接收放大电路和显示电路几部分组成，如图 6 所示。 硬件电路的设计主要包括单片机最小系统及、超声波接受电路、超声波发射电路。 显示电路等几部分组成。 采用 AT89S52 单片机最为系 统的微处理器。 系统的晶振频率为 12MHz，这样可以获得较稳定时钟频率，使测量误差减小。 用单片机 的 端口输出
了 MCS51的原有功能，与其完全兼容，并同时增加了新的功能，比如看门狗定时器 WDT、 ISP、及SPI 串行接口技术等，其中， AT89C51 单片机的时钟频率高达 24MHZ， Flash 存储器允许在线电擦除、电写入或使用编程 器对其重复编程。 另外， AT89C51 单片机还支持软件选择的两种掉电工作方式，非常适用于电池供电或其他要求低功耗的场合。 AT89C51 单片机片内的 4KB
警系统，包括毫米雷 达、 CCD 摄像机、 GPS、和高档微机等。 超声波测距的原理 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。 总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。 电气方式包括电压型、磁致伸缩型和电动型等：机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。 山西大学工程学院 5 他们所产生的超声波的频率
问外部存储器的期间， ALE 仍以 1/6 振荡频率是固定不变地输出，因此它可对个输出或用于定时目的。 需要注 意的问题是：每次访问外部存储器的时候会跃过一个 ALE 脉冲。 PROG 为第二功能，当对片内程序存储器编程写入时，此引脚作为编程脉冲输入端。 PSEN —— 第 29 脚，访问外部程序存储器选能信，低电平有效。 当 AT89C51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次
速度有较好的帮助。 所以本电路中 C11 和 C12 选择 66pF 的电容。 此外， 选用陶瓷封装 的电容可以提高对温度的抗干扰性。 复位电路 图 36 复位电路 南京师范大学电气与自动化工程学院毕业设计论文 12 51 单片机是高电平复位，当单片机加 5V 电源启动时，这时电容充电相当于短路， RST 上的电压为 VCC， 此时单片机 进行复位指令。 之后电容充电使电容两端电压升高，从而导致
的媒王治国：基于超声波原理的停车辅助系统 4 质介面，超声波的大部分能量会反射。 利用超声检测往往比较迅速，方便，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业使用的要求，主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。 超声波测量在国防、航空航天、电力、石化、机械、材料等众多领域具有广泛的作用，它不但可以保证产品质量、保障安全，还可起到节约能源