超声波

传播功率与频率成正比，比较和分析几种常用的超声波频率 的特点，最终选取频率为。 超声波发射电路主要由反相器 74LS04和超声波发射器 T 构成， 74LS04 用于增强驱动能力，使输出方波更加标准。 单片机 端口输出的 的间断方波信号，此时定时器开始计时，该方波信号一路经一级反相器后送到超声波发射器的一个电极，另 一路经两级反相器后送到超声波发射器的另一个电极

程图 软件流程图 如 图 41 所示： 图 41 软件流程图 程序源代码 程序源代码如下 ： /*************************************** 函数名： float Distance_count() 功能：距离计算函数 ****************************************/ float Distance_count() { float

声波法与其他两种方式相比具有明显优点 ,超声波测速测距的基本原理是利用它反射的特性。 超声波发生器发射 40 kHz 超声波遇到障碍物后发出反射波 ,超声波接 收器接收到反射波信号后 ,会并将其转换成电信号 ,测量发射波与回波之间的时间间隔Δ T,并根据公式R=(Δ T v)/2 计算距离 (v 为超声波传播速度 )。 超声波的特点是对雨、雾、雪的穿透能力强 ,可以在恶劣气候条件下工作

z 的石英晶振，使内部振荡器按照石英晶振的频率频率进行振荡 ，从而就可以产生时钟信号。 时钟信号电路如图 所示。 图 时钟信号电路 （ 3） 复位 RST（ 9 脚） 当振荡器运行时，只要有有两个机器周期即 24 个振荡周期以上的高电平在这个引脚出现时，那么就将会使单片机复位，如果将这个引脚保持高电平，那么 51 单片机 芯片就会循环不断地进行复位 [5]。 复位后的 P0 口至 P3 口均置于

NDGNDGNDP15P16P17RST3 4U4BSN74LS04D1 2U4ASN74LS04D5 6U4CSN74LS04D89U4DSN74LS04D1011U4ESN74LS04DLS1TX(F)R81K1KR9VCCP101 2 3 4 5 6 7 8J4 CX20206LS4RX(S)C111044K7R14C10C17C6330P200KR15220KR16C9473VCCP32I

72H LCD 即将显示数据的起始纵坐标 00H 表 44 单片机地址单元分配表 13 ①软件系统总流程图（图 45）： 45 ②设计思路说明 : 主程序框图如图所示，主程序首先对系统环境初始化， 设置定时器 T0 工作模式为16 位的定时计数器模式，置位总中断允许位 EA 并给显示端口 P0 和 P2 清 0。 然后调用超声波发射子程序送出超声波脉冲

标准的 MCS51指令集和输出管脚相兼容。 主要特性如下： a）增强型 8051 单片机， 6 时钟 /机器周期和 12 时钟 /机器周期可以任 意选择，指令代码完全兼容传统 8051。 b)工作电压： ～ （ 5V 单片机） /～ （ 3V 单片机）。 c)工作频率范围： 0～ 40MHz，相当于普通 8051 的 0～ 80MHz，实际工 作频率1 2 3 4ABCD4321DCBAE A

超声波简介 超声波是指频率高于 20KHz的声波，它因其频率下限大约等于人耳的听觉上限而得名，它具有频率高、波 长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 超声波对液体、固体的穿透性很强，尤其是在阳光不透明的固体中，可以穿透几十米的深度，碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动的物体能产生多普勒效应。 通常以纵波的方式在弹性介质内传播，在一定的距离内沿直线传播

E/PROG：当访问外部 程 序存储器或数据存储器时， ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低 8 位字节。 即使不访问外部存储器， ALE 仍以时钟振荡频率的 1/6 输出固定的正脉冲信号，因此它10 可对外输出时钟或用于定时的目的。 要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个 ALE 脉冲。 ⑼ EA/VPP：外部访问允许。 欲使 CPU 仅访问外部程序存储器（地址为

，这种机械振动推动空气等媒介，便会发出超声波。 如果在压电陶瓷晶片上有超声机械波作用，这将会使其产生机械变形，这种机械变形是与超声机械波一致的，机械变形使压电陶瓷晶片产生频率与超声机械波相同的电信号。 图 23 双压电晶片示意图 双压电晶片如图 23 所示，当在 AB 间施加交流电压时，若 A 片的电场方向与极化方向相同，则下面的方向相反，因此，上下一伸一缩，形成超声 波振动。 图 24