车道

宏债员脾冗揭敬轮爸敝钵瓮糜拦耶逮牲赊诌招蚜坪琉葡蹲贾揍浅蓖拭谓堤屏 网络拓扑和设备需求分析 基于视觉的车道标志 线检测和跟踪方法研究 全部作者： 王伟华 第 1作者单位： 北京航空航天大学 论文摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了 1种车道标志线检测和跟踪方法

作为最重要的感知手段之一时，图像在识别外界信息中扮演着重要角色，如何通过图像提取车道线，目前有许多算法 ， 例石家庄铁道学院毕业设计 3 如像素扫描、模板匹配、霍夫变换和边缘跟踪等常用的车道线边缘像素提取方法，其中像素扫描是普遍采用的一种提取方法，具有灵活、高效、抗干扰能力强的特点。 在研究不同的算法在道路图像的应用过程中，图像的预处 理至关重要。 首先对一些图像 的 预处理算法，如图像灰度化

日本学者大津展之于 1979 年提出，又称大津算法 (OTSU)。 大津算法 (OTSU)是一种全局阈值选取法，它在判别式分析最小二乘原理的基础上推导得出，因其算法简单，所以是被广泛使用的图像分割算法。 在图像中，方差是灰度分布是否均匀的度量之一。 方差越大，说明图像中的背景和目标的差别就越大。 当一些背景区域错误划分为目标或者一些目标区域错误划成背景时，背景和 目标的差别就会变小。

对于标准轴载作用次数的统计，去掉影响较小的轴载小于40KN 的交通量。 并由式 ~ 计算结果列表如下： 表 轴载换算计算表 轴载 Pi（ KN） 每日通过次数（次 /d） i 16100P BZZ100 轴次 （次 /d） 4768 1 11 294 1 1 1680 1 0 0 1680 1 2166 1800 1 0 1800 1 16844 480 1 0 0 第 25 页

产品价格中包括生产、 运输、包装、保险、装卸 、安装和调试 等所有费用。 2 数量 该数量为 各标识 总的数量，工程实施过程中 建设单位 有权根据进度需要分批实施，但时间跨度双方可以约定。 3 质量要求 产品的设计及制造质量必须达到或超过国家标准及国家其它有关规范以及 报价通知 的技术要求。 报价人 应保证所供产品是原厂生产的、全新的完全符合 报价通知 规定的质量、规格和性能的要求。 报价人

，采用 Ф483. 0 钢管斜向加固（尽量取 45176。 ） ； 交接处，侧模留出缺口，并在缺口侧及缺口底加横档。 板 的稳定、不变形、模 板 之间应加水平撑，同时在外排模 板 的外侧设置成对的斜撑，使整个模板 群 形成整体并保持稳定。 d、 图纸中“ S 段” 支设前先做模型，请监理、业主现场确认后方可大面积施工，支设拼接平面示意图附后。 e、车道外侧墙面采用 木 模板支撑

:55 74 17:57:09 19:58:09 60 17:58:39 18:00:45 126 18:01:15 18:03:08 114 18:02:55 18:04:00 65 撤离后 18:03:07 18:04:02 55 18:03:20 18:04:03 43 18:03:25 18:04:11 46 18:03:28 18:04:06 38 平均速度 表 a 12

方案比较 推荐方案 参考方案 说明： 两个方案均采用直线，缓和曲线，圆曲线相结合的办法，均符合平 曲线设计要求，都是可行方案，两个方案平竖曲线均满足规范，满足平纵组合“平”包“纵”，与乡道，水渠多次相交，均采用通道、涵洞形式。 由表也可以看出很多方面因素差别不大，关键在线形、施工和造价上，、方案一拆迁数较少 ,占用房屋少于方案二，根据整体土方计算填挖均匀同时填挖量较小，工程造价低

（ 6）重视环境保护，即 注意由于道路修筑，汽车运营 对环境 所产生的 不可逆的 影响和污染。 （ 7）对于高速公路和一级公路， 其路幅 教 宽，可根据 当地地形、地物和 自然环境等条件， 本着因地制宜的原则， 利用其上下行车道分离的特点， 利用合理的车道分离 形式 进行 设线。 在 选线过程中， 影响因素 较 多 ， 有的互相矛盾，有的相互制约。 而 各因素在不同场合的 情况下其

吨，以褐煤为主，是发电和煤化工优质原料，有胜利煤田和巴彦宝力格煤田两大矿区，其中胜利煤田已列入国家大型煤电基地；石油探明储量 2 亿吨；锗探明金属量 3300 吨，占全国储量的 68%，占世界储量的 38%；铬探明金属量 137 万吨；钼探明金属量 17 万吨；萤石、锡、锌、铷等矿产储量非常可观，是东北、华北地区重要的资源接续地和能源后备区。 年有效风能利用时数 3000 小时左右，规划装机容量