车门

动电路工作，通过继电器吸合与断开带动电动机的工作实现车门打开与关闭能够实现车门的制动控制。 这里为了实验需要直接采用灯泡的亮暗来代替车门的打开与关闭。 [18] 7 图 351 车门控制电路 图 352 车门状态采集电路 图 351 是采集电路，从这里可以采集到此时车门的开关状态，将信号传输到控制器，方便控制器实现判断，为是否报警提供依据。 光电传感电路： 光电传感电路这里实际上就是一个光控电路

心技术包括以下几个方面：①动力显式积分 算法；②板壳有限元理论的研究；③本构理论和屈服准则 (材料模型 )；④接触判断算法和网格细化自适应技术；⑤多工步成形模拟技术；⑥ CAD／ CAM软件和成形过程模拟 CAE软件之间的数据转换技术；⑦ 建立有限元模型的若干技巧；⑧ 板材冲压成形模拟的一般过程。 其主要特点包括前处理，求解器，后处理。 DYNAFORM前处理

可能以圆弧过渡，避免因锐角而造成应力集中等弊病（参见图117~图 120）。 制品圆角的作用有： (1) 分散载荷，增强及充分发挥制品的机械强度。 (2) 改善塑料熔体的流动性，便于充满与脱模，消除壁部转折处的凹陷等缺陷。 (3) 便于模具的机械加工和热处理，从而提高模具的使用寿命。 图 116 除去部分肉厚来防 凸台 收缩下陷 图 117 图 118 167。 孔的设计 孔的模塑成型

具、总成装焊夹具等；根据工作位置是否变化有固定式装焊夹具和移动式装焊夹具等。 汽车车身 装焊 夹具的设计是 一项涉及面 很 广 的综合性技术，在设计时首先要确定生产纲领 、投资额度及车间厂房结构、面积等；掌握 产品结构， 熟悉产品技术条件要求，明确夹具设计技术标准， 通晓工艺要求。 只有做到 上述内容 ，才能对焊接夹具进行全方位的设计 ，才能设计出满足工艺要求的装焊夹具，才能保证车身

10— 玻璃 11— 摆臂 12— 窗框 13— 导槽 14— 摇把 b） 双臂式玻璃升降器 双臂式玻璃升降器的特点是具有两个升降器，依两臂的布置方式又分为平行臂式升降器和交叉臂式升降器。 与单臂式玻璃升降器相比，双臂式玻璃升降器可以保证玻璃平行升降，提升力也较大。 其中交叉臂式玻璃升降器支承宽度较大，故运动比较平稳，被普遍采用。 而平行臂式升降器结构相对比较简单、紧凑，但由于支承宽度较小

以东风小康焊装线为例： 生产纲领： 1 万台 /年 工作制度：两班制，全年工作 244 天，每班工作时间 8 小时。 生产节拍： T＝ 21 分 /台 （ T=244 天 *2 班 *8 小时 *60 分 /10000 辆 *=21） 生产节拍： T=夹具动作时间 +工作时间（装配时间 +焊接时间 +搬运时间） 由上述时间我们不难看出生产纲领决定了生产节拍，而夹具的自动化水

另外 AVR 单片机的 功耗 较大。 方案二：以高速数字信号处理器 (DSP)TMS32OF24O 为中央处理单元 作为数据 采集处理核心。 本方案的主要优点 : （ 1） TMS32OF24O 芯片 的 执行速度达到 20MIPS， 芯片 的 速度快， 能够满足 高速的 数据采集 需要。 （ 2）硬件结构简单，具有丰富的可编程多路复用 FO 引脚，可以实现对温度传感器、打印接口的编程功能。 （