出料
2t装、出料机的研制——总体设计毕业设计论文(编辑修改稿)
套筒上的两个支点来完成。 后支点由液压缸的伸缩运动来驱动套筒的俯仰从而实现机械臂的俯仰。 此方案参考车载起重机的形式而来。 钳爪旋转依靠机械臂臂筒中的空心轴来传递给前端扭矩完成的。 其截面如图示。 在钳爪旋转的讨论中提出以下两个方案。 方案一：在机械臂前端安放 齿轮，通过齿轮的传动来完成旋转；方案二：将机械臂设计为空心，由中 间穿入的轴来传递转矩。 首先，从受力来讨论