传动系统
83。 1jmd niZ pi ［ δ ］φ ）（ =16338179。 322 4001 3 7 0324032613)13240( = 取 m=3mm ([6] P63) b、主轴箱 直齿轮模数 ： mj =16338179。 3 21 1jmd niZ pi ［ δ ］φ ）（ =16338179。 322 25 013 70246024613)12460(
11 360FEF FS MPa 22 256FEF FS MPa 按齿面接触强度设计 （ 1）取载荷系数 K=（表 133），齿宽系数 =（表 135）。 小齿轮传递扭矩 1T = 6 1110Pn = 6 8 .8 8 6 31 0 0 .0 8 7 4 9970 610 N﹒ mm （ 2）选小齿轮齿数为 1Z =35，大齿轮齿数 2 1 1 5
组及各变速组中变速副的数目 级数为 Z 的变速系统由若干个顺序的变速组组成，各变速组分别有 Z 、Z „„个变速副。 即 321 ZZZZ 变速副中 由于结构的限制以 2或 3为合适，即变速级数 Z应为 2和 3的因子：baZ 32 ，可以有三种方案： 18=3 3 2 18=3 2 3 18=2 3 3 因为传动副数的排列“前多后少”。 按此原则 取第一种方案： 18=3 3
= 43 2 2 24 1 . 7 8 2 0 . 4 1 0 2 . 0 711( 1 0 . 5 ) 3 0 1 . 8 133nm 综合考虑 M=3 1 30Z 1 30 3 90d 6） 几何尺寸计算 22 54 3 16 2d Z m 节锥顶距 2 2 2 21211 90 162 d d 节圆锥交 1
满载电流 满载效率 % 功率因数 图 31 电动机尺寸 确定总传动比 V 带传动的总传动比由选定的电动机满载转速 nm 和工作机主轴转速 nw 确定，既 i∑ =nm/nw （ 32） 又因 nm=1470 r/m nw=3900 r/m 得 i∑ =1470/3900= 带传动设计 确定计算功率 计算功率 Pca 是根据传递的功率 P 和带的工作条件而确定的 Pca=KA P （ 33） 式中
q每米带的质量， kg/m；取 q= 12 20 8. 25 2. 5 0. 9950 0 ( ) 0. 17 9. 42 19 4. 29. 42 3 0. 99FN [8]计算作用在轴上的压轴力 10 1722 s in 2 3 1 9 3 . 7 s in 1 5 1 722QF Z F N [9]V 带轮的结构设计 V 带轮的结构
/ 应用宏 ) 应用宏： 延用 DCS400的应用宏 (不包括磁场换向 ) 可以有 2个用户宏 (类似 DCS600和 ACS800) 可以有 2套电机参数 (例如：共享运行 ) 169。 ABB 直流传动 DCS800 产品系列 硬件 (D1D4) 功率部分 功率接口板 (SDCSPIN4) 包含内置磁场单元，电源和触发回路 电子板托架 控制板
tj—— 液压马达的外载转矩、转速、工作时间（ Nm、 rad/s、 s）； FWi、 si—— 液压缸外载荷及驱动此载荷的行程（ Nm）。 计算液压系统的散热功率 液压系统的散热渠道主要是油箱表面，但如果系统外接管路较长，而且用式（ 41）计算发热功率时，也应考虑管路表面散热。 Phc=（ K1A1+K2A2） △ T （ 45） 式中 K1—— 油箱散热系数，见表 12； K2——
的变速器要求 档位合理：档位数量需要符合设计要求，各档的速比分配要合理。 倒档要多：本次设计要求 2 个倒档。 换挡轻便：采用同步器换挡，减小冲击，减轻驾驶员疲劳，提高效率。 效率高：采用高效率传动齿轮，工作可靠，噪声小，寿命长。 制造简单：叉车的成本要低，变速器要求结构简单，维修方便。 叉车变速方案拟定 11 由于本次设计要求 3个前进挡， 2 个倒退挡，所以需考虑无级变速，采用有级变速。
电极周围的 SO42－ 结合成 PbSO4 附在电极上，释放出的 O2－ 与溶液中的结合成 H2O。 电极式为： PbO2+ 2e+4 H＋ +SO42－ == PbSO4+ 2H2O 11 放电时总反应式： Pb+PbO2+2H2SO4== 2PbSO4+ 2H2O 充电时： 阴极：电极上的 PbSO4 中＋ 2 价的铅得到电源送来的 2 个电子变为 Pb 后释放出 SO42－。 电极式为