垂直

为 米。 如下图所示： 型号 吊笼规格 L A B SC200/200G 5000 1500 1500 2100 4400 3800 (9) 基础的技术要求 1）基础承受的载荷能力应大于 P。 2） P=(吊笼重 +外笼重 +导轨架总重 +载重 ) kN。 3）混凝土基础板下面的承载力应大于。 4）双层钢筋网 :钢筋直径 12 ㎜，间距 200 ㎜。 5） L 距离根据所选择的附架型号而定。

⑴ 各科室根据患者病情、危重病人数、手术人数、新病人收住人数，护理难度和技术要求 等工作，严格按照《护理人员弹性排班制度》实行弹性排班。 ⑵ 一般情况下，护士长可在科室层面调配整轮休，补休人员；紧急情况下，护士长无法调整时，及时上 报护理部，由护理部在全员统一调配，以确保科室工作需要。 ⑶ 护士长应确定在特殊情况下的替代人员，节假日时安排备班，备班者要求电话保持畅通，做到随叫随到。 ㈡

的选择 垂直升降式立体停车库控制系统的原理 垂 直升降式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。 其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。 垂直升降式立体停车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。 执行机构是“四肢”，框架是“区体”，那么控制系统就是“大脑”。 它指挥着车库的每个运作过程

Z2=i*Z1=*30=102,为了与小齿互质，取 Z2=101 4．几何尺寸计算 （ 1）计算中心距 a=(Z1+Z2)* mn/(2*cos ) =(30+101)*2/(2*cos150) = 将其圆整为 a=136mm (2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 =arccos[(Z1+Z2)* mn/(2*a)] =arccos[(30+101)*2/(2*136)] = 由于改变不多

地脚螺栓与调整垫铁 地脚螺栓按减速器底座的安装尺寸配置。 在减速器底座就位前，应校对地脚螺栓中心位置偏差小于 2mm、垂直度 ，地脚螺栓的螺纹应无缺陷，螺栓与螺母的配合松紧程度应符合标准，必要时进行适当修正。 调整垫铁和一次基础之间应设置钢制垫板，垫板厚应有 20～ 25mm，长宽尺寸应比调整垫铁稍大，顶面应加工并与基础用沙浆粘牢，每套调整垫铁下面放一组。 各垫铁与基础未粘牢前

小、灵敏度高、启 动时无颤动、低速时无爬行，可精密地控制微量进给。 （ 3） 高精度 滚珠丝杆副运动中升温较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杆进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。 （ 4）高耐用性 钢球滚动接触处均经硬化（ HRc5863）处理，并经精密磨削，具有较高抗疲劳性，滚动摩擦耗极微，具有较高的使用寿命和精度保持性。 湖南大学毕业设计（论文） 第 14 页 （

统研究的部分。 (2)在车库总体方案和自动控制系统硬件设计的墓础上，参照 立体停车库存取流程，考虑设备运行的高效、安全、可靠等要求，分析和设计具体的软件实现方案， 包括功能的构建、可行性分析、软件架构设计、程序流程图的绘制等。 本论文在查阅大量文献资料的基础上，以新型智能立体停车库的控制系统为研究对象，着重于控制系统软件方案的制定和具体实现，主要内容包括 : 1)立体车库的总体结构和运行原理分析

齿轮的旋转来实现手腕的摆动；关节 5 电机也安装在小臂后面，其后紧跟传动轴用于实现手腕的旋转；关节 6电机安装在手腕里，用螺旋传动来实现手爪的夹紧与放松运动，当电机正转时给杠杆施加一个向上的力来实现放松工件运动，相反，电机反转来实现夹紧工件运动。 图 21小臂腕部传动原理图 工作空间的确定 工作空间是机器人学中一个重要的研究领域。 但在实际应 用中，可以简化这一问题

顺序检测各 分量改为检测具有最大待检信噪比的分量，并在后续步骤中消去 H i中的对应行，其余步骤不变。 三、算法仿真及分析 以上分别讨论了 VBLAST系统的两种检测算法，下面对这两种算法进行了仿真。 仿真中假设发射机和接收机都准确知道信道的状态信息。 ZF算法和 MMSE算法的性能仿真如下： 222jnSj wj  1,1  iMj 6 图 2 ZF算法和

尾翼前缘组合型架的设计 16 设计草图或拟定型架设计方案应确定以下内容： （ 1）型架的设计 基准； （ 2）装配对象在型架中的放置位置； （ 3）工件的定位基准。 主要定位件的形式和布置方式，尺寸公差； （ 4）工件的出架方式； （ 5）型架的安装方法； （ 6）型架的结构形式； （ 7）骨架刚度的验算，型架支撑与地基的估算； （ 8）温度对型架准确度的影响。