垂直

、塔机等。 林克 •贝第 1 章 绪论 9 尔特公司基于其生产挖掘机的经验，成为首先将技术应用于桁架臂式 升降机的厂商之一。 但目前住友公司已将其在日本和美国的升降机与挖掘机企业 (包括林克 •贝尔特 )分开，其依据是升降机和挖掘机属于不同行业。 利勃海尔既生产挖掘机，也生产流动式升降机和塔式升降机，还在爱尔兰生产集装箱搬运升降机，其旗下各企业均为单独实体。 课题条件 物件 800x800，重

末杆 在空间取任意方向。 如果 末杆 的自转角  （即 n ）也满足 00 3600  ， 就说该操作机具有最大的灵活度，即可自任意方向抓取物体并可把抓取的物体在空间 摆成 任意姿态。 为了定量的说明操作机抓取和摆放物体的灵活程度， 定义组合灵度（ dex)为： 000 %%%3 6 0 3 6 0 3 6 0d e x X X X X X X        (21)

的想法展示给大家看看。 （小组展示，将画好的图贴到黑板上） 师：仔细观察，你们画的跟他们一样吗。 如果不一样，可以上来补充。 教师给学生的作品进行编号。 （二） 进行分类。 同学们的想象力可真丰富，画出了这么多种情况。 仔细观察， 看看有什么发现，根据我们的发现能把它们分分类吗。 你是怎么分的。 在小组中交流交流。 （小组讨论、交流） 小组汇报分类情况。

环节：创设情境，感知想象。 我准备这样开始讲课：同学们，在平时的学习中你见过铅笔掉在地上的情境吗。 接着课件演示：两支铅笔从铅笔盒里掉在地上的情境，并把画面固定在两支铅笔的位置关系上，然后让学生观察两支铅笔的位置。 第二环节：自主探索，建构新知 第一层次：观察分类，了解平行与垂直的特征。 第一步：展示两条直线位置关系的各种情况 我准备这样引导：两支铅笔掉在地上还可能是怎样子的呢。

类，获取新知。 ⑴ 画一画。 画一画，比一比，同桌互看。 师举例，一位同学画的太小，可以把直线延长吗 ?引导说出直线的特点是向两方无限延长的。 ⑵ 分一分。 出示课件，师引导让学生理解“位置关系”一词。 并根据同一平面两条直线不同的位置关系进行分类。 学生通过观察、分 析、比较、验证得出：同一平面内两条直线的位置关系一种是平行，一种是相交。 (板书 ) ⒊ 教学“互相平行”： ⑴ 理解概念：

） 在交流中达成分 3 类的共识，即 相交 的一类，不 相交 的一类。 四、 共同研究，揭示概念 (一 )揭示平行的概念 师： 我们一起 先 来看看 这组 ，它们 相交 了吗。 （没有）想象一下，画长点，相 交 了吗。 （没有）再长一点， 相交 了吗。 （没有）无限长，会不会相交。 （不会） 师： 像这样 画得再长 也不会 相交 的两条直线在数学上我们就 叫做 “ 平行线 ”。 （板书：平行线）

交叉的作品，根据直线是向两方 无限延伸着的，我们把直线画得更长一些，它们就会交叉了。 在交流中达成分类的共识，即交叉的一类，不交叉的一类。 四、 共同研究，揭示概念 (一 )揭示平行的概念 师： 我们一起来看看 这 组 ，它们 相交 了吗。 （没有）想象一下，画长点， 相交 了吗。 （没有）再长一点， 相交 了吗。 （没有）无限长，会不会相交。 （不会）（边提问边用课件演示） 师： 那么

也就是说两条线碰一块儿了。 在数学上我们把交叉称为相交，相交就是相互交叉。 （并在适当时机板书：相交） 2．引导学生分类。 在同一平面内两条直线的位置关系分为相交、不相交两类。 （学生说出自己小组的分法后）师：对于他们小组的这种分法，你们有问题吗。 设想：当出现 “b”情况后，教师要引导学生自己发现问题，通过想象直线是可以无限延伸的，并把直线画得长一些，使学生明白

办法知道这两条直线间的距离是相等的呢。 预设二：可以测量„„ 师：用什么量。 （尺子）（课件演示尺子量）的确这两条直线间的距离是相等的 预设三：用延长的方法。 （课件演示向两端延长） 师：像这样在同一平面内不相交的两条直线叫平行线，也可以说这两条直线互相平行。 （课件出现“平行”及概念，师板书：互相平行） 师：这句话中你认为哪些词最关键。 或者你认为对于这个概念你觉得应该注意些什么。 （同一平面

A． 12 组 B． 22 组 C． 18 组 D． 13 组 3．填空题 （ 1）从直线外一点画一条已知直线的垂线，可以画 ( )条。 （ 2）长方形和正方形的两组对边都是互相 ( )的。 （ 3）平行线间的 ( )处处相等