伺服

了同批零件加工的一致性，使产品质量稳定； 提高生产效率，一般约提高效率 3~5 倍，使用数控加工中心机床则可提高生率5~10 倍； 可加工形状复杂的零件； 减轻了劳动强度，改善了劳动条件； 有利于生产管理和机械加工综合自动化的发展。 数控系统的发展简史及国外发展现状 1949年美国帕森公司首先提出了机床数字控制的概念。 1952年第一代数控系统 ——电子管数控系统的诞生。 20 世纪 50

烟草机械有限责任公司 利用交流伺服系统对 ZJ15 卷接机组进行了技术改进 ， 改进后原设备传动结构大大简化 [12]。 主要改进是 采用交流伺服系统独立驱动粗、细钩子辊， 解决 ZJ15 机组 二次定量供丝存在烟丝供给不均匀的问题 [13]。 20xx 年 许昌烟机还对 卷烟供丝 系统 中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服 电动机 的工作特性及其性能 进行总结 [14]，

及位移检测的任务，以便简化机械部分和控制部分的结构。 2． 2 永磁交流同步伺服电动机的工作原理 永磁交流同步伺服电动机的工作原理可以通过图 22来说明。 长春工业大学人文信息学院 毕业论文设计 伺服运动控制器的研制 8 永磁交流同步伺服 内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器

现运动控制程序与UI及图像处理底层库的数据交互。 电气控制主要分为信号输入模块、计算机控制核心模块和运动控制三个模块组成，计算机需要接收来自于限位开关、原点开关、急停开关等信号，由要控制X、Y、Z轴的运动控制模块以及将制具固定的锁销。 图2 运动控制模块示意图运动系统X、Y轴硬件限位采用接触式硬件限位开关安装于导轨丝杠，这种接近开关通过 I