磁悬浮
24高温超导磁悬浮变频电机 24一种磁悬浮列车的驱动系统 24制冷机用磁悬浮涡轮增压装置 24磁悬浮通风机 24磁悬浮轴流压缩机 24磁悬浮飞轮储能系统 24一种磁悬浮反作用飞轮电机高精度速率模式控制系统 24一种应用于磁悬浮反作用飞轮的自适应神经网络控制方法 24一种磁悬浮陀螺仪 250、一种半磁悬浮火车 25一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统 25完全非接触单框架磁悬浮控制力矩陀螺
表达式，有。 72010])4 7 9 9 4 3 8 3 (0 3 8 3 )6 6 6 4 8 3 1 [(zyxeeeMIaF而径向力（即垂直地球表面的力）。 )1018 65 15 (45s i n45c os7720oo MIaFFF zxrF2020/11/4 10 设线圈 半径 a=10cm， 导线直径 d=，密度 =。 当
在共振区域附近对降低共振振幅的作用大，在共振区以外，阻尼对降低振幅的作用却很小。 此外，阻尼增大 不仅使共振振幅降低，而且使最高的振幅位置向左移动。 最大振幅 maxB 不邵阳学院毕业设计（论文） 13 在 1 处，而是在 小于 1 的位置。 设电机质量为 M，转子偏心质量为 m，偏心矩为 e，不计梁的质量。 电机以角速度 w 匀速转动，以电机的平衡位置为坐标原点，坐标轴 x 向上为正
球的气隙，单位： m； m— 小球的质量，单位： Kg； F(i， x)— 电磁力，单位： N。 g— 重力加速度，单位： m/2s 当小球处于平衡状态，其加速度为零，即所受合力为零，小球的重力等于小xxxx 大学本科毕业设计（论文） 8 球受到的向上的电磁力，即： 20200( , ) ( )im g F i x K x （ ） 二、电磁铁中控制电压与电流的模型
作电压。 电压的稳定性决定悬浮物的稳定性。 图 电源电路 传感器电路设计 图 传感器电路 电路采用求差电路将霍尔元件接收到的电压进行放大，这里经过测量须放大 30 倍左右，如图根据公式（ ）可得出上图将霍尔元件的电压 放大了 21 倍。 控制线圈驱动模块设计 控制线圈模块采用了可调节，可反向的 L298N 电机驱动每组，两个线圈同名端相连（即反向串接）。 霍尔置于 4 个线圈中间的空隙
33％。 2. 磁悬浮的发展前景问题 由于磁悬浮系统以电磁力完成悬浮、向导和驱动功能的，断电后磁悬浮的安全保障措施，尤其是列车停电后的制动问题仍然是要解决的问题。 其高速稳定性和可靠性还需要很长时间的运行考验。 常导磁悬浮技术的悬浮高度降低，因此对线路的平 整度、路基下沉量级道岔结构方面的要求较超导技术更高。 超导磁悬浮技术由于涡流效应悬浮能耗较常导轨技术更大，冷却系统重
旧成本与机车车辆折旧成本构成。 线路固定资产折旧。 线路固定资产折旧采用平均年限法。 根据《运输企业财务制度》规定，线路固定资产折旧年限取 30 年，净残值率为 5%。 计提折旧的固定资产原值 =线路工程投资 临时工程费 其他费用 +征地费 +建设期利息 年折旧率 =（ 1净残值率） /折旧年限 =（ 15%） /30=% 年折旧额 =计提折旧的固定资产原值 *年折旧率 机车车辆固定资产投资。
件平台构建方便； （ 4）便于实现网络编程，可通过局域网进行远程监控； （ 5）运算速度及实时性随着 PC 机的升级而自然升级，成本低，性能提升迅速。 当然， PC 机平台在体积及稳定性方面比 DSP 平台有其劣势，但是就研究阶段作为控制 器试验平台而言，它无疑是比 DSP 平台更好的选择。 选择 MATLAB 软件控制，免去了对 DSP 的硬件需求，从而降低了成本，且使用方便，人机界面友好。
定性检算如下： γ=176。 c=0 基坑深度 车辆荷载按挂车 120验算 等代均布土层厚度 h=∑ G/Bl0γ B=13+Htan30176。 =13+176。 = h=1200/(179。 179。 )= 则土压力强度分布图如下所示： 设入土深度为 x，则根据郎肯土压力计算需满足： Ep179。 ( 2x/3+)≥Ea179。 [( +x+) 179。 2/3 ]„„① 中铁六局集团
需23 分钟。 在时速达 200 公里时，乘客几乎听不到声响。 磁悬浮列车采用电力驱动，其发展不受能源结构，特别是燃油供应的限制，不排放有害气体。 据专家介绍，磁悬浮线路的造价只是普通路轨的 85%，而且运行时间越长，效益会更明显。 因为，磁悬浮列车的路轨寿命可达 80 年，而普通路轨只有 60 年。 磁悬浮列车车辆的寿命是 35 年，轮轨列车是 20 至 25 年。 此外