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cqjp-d机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台带空间机构技术标书
n=4， Pl =6 时的基本杆组称为Ⅲ级杆组。 常见的Ⅲ级组如下图所示。 *****************************投标文件 湖南长庆机电科教有限公司 9 由上述分析可知：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到机架和原动件上的方法而形成。 因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本原理。 1） 掌握平面机构组成原理； 2） 熟悉本实验中的实验设备，各零