单片机

baud rate inside, it can make whenever MCU works at any value of crystal oscillator above 32768HZ (but doesn39。 t beyond the upper limit of crystal oscillator), its choice of munication band rate can

集的信号经过处理 后 直接送给单片机 处理 ， 然后再通过 LCD1602进行显示。 方案二 光电传感器测速 基于光电传感器的 测量系统， 用 一直流的调速电机 来驱动转子 ， 为了获取转速信号参数 ， 需 陕西理工学院毕业设计 第 5 页 共 47 页 要在转盘 上 先 做好光 电标记，具体 实现 办法： 先 将 转盘擦干净再 涂黑， 用 黑色胶布 或者 黑漆都行 ，接着 再将一块反光材料贴在

18 子程序 2 红外传感器 1 开始 读取 I / O 值 直流电机 停止 直流电机后退 直流电机停止 读取 指南针值 NO 直流电机前进 红外 传感器为 1。 Y E S 指南针值 a +5 E N D 直流电机 1 ：前进 ，速度 10 直流电机 2 ：前进， 速度 10 指南针值 a 5 指南针值 a +5 ‖值 a 5 读取 指南针值 读取 指南针值 E N D 直流电机 1 ：前进

P2,A MOV P3,A MOV P0,A CLR。 串行寄存器打入输出端控制位 MOV TMOD,01H。 使用 T0 作 16 位定时器 ,行扫描用。 MOV TH0,0FCH。 1ms 初值 12MHZ MOV TL0,18H MOV SCON,00H。 串口方式 0 MOV IE,82H。 T0 中断允许 ,总中断允许 MOV SP,70H。 修改堆栈底部为 70H 单元 LCALL

可编程串行 UART 通道 （ 11） 低功耗空闲和掉电模式 AT89C51 的结构 此次设计所使用的 AT89C51 的封装形式是 DIP40。 如图 所示。 6 图 AT89C51 的封装形式 引脚功能： Vcc：电源电压 GND： 接 地 P0 口： P0 口是一组 8 位漏极开路型双向 I／ 0 口，也即地址／数据总线复用口。 作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动 8 个 TTL

微观上】 F=qvBSinθ 地磁场 （ geomagic field）是从地心至磁层顶的空间范围内的磁场。 地磁学的主要研究对象。 人类对于地磁场存在的早期认识，来源于天然磁石和磁针的指极性。 地磁的北磁极在地理的南极附近；地磁的南磁极在地理的北极附近。 磁针的指极性是由于地球的北磁极（磁性为 S 极）吸引着磁针的 N 极，地球的南磁极（磁性为 S 极）吸引着磁针的 N 极。

内部震荡方式， 选用 12MHZ 的晶振，另外有两个 22pf 的电容组成。 AT89C52 中有一个用于构成内部震荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1 和 XTAL2 分别是该放大器的输入和输出端。 这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或者陶瓷谐振器一起 构成自激振荡器，像内部时钟提供震荡时钟，振荡器的频率主要取决于晶体的震荡频率，电容的大小对震荡频率有微小的影响，可取频率微调作用。

子程序框图 图 20 步进 ， 步减子程序框图 由步进，步减子程序框图可以看出 ，如果每次把 D/A的数字量加 01H，可以使步进量和步减量由。 如果采用更高位的 D/A转换器。 可以使步进量和步减量进一步的减小 ,以满足更高的要求。 开始 判断按键 + 设 置 其 它 步进，步减 子程序 设 置 子程序 返回 开始 D/A 数字量加02H 为“ +”。 1 否 是 D/A 数字量加02H 返回

仪应能以不大于 0． 2s的时间间隔持续记录并存储停车前 20秒实时时间 对应的车辆行驶速度及车辆制动状态信号、记录次数至少为 10次。 速度记录单位为 km/h，测量范围为 0km/h～ 220km/h，测量分辨率等于或优于 lkm/h。 需要存储的实时数据至少应该包含以下信息 : 驾驶员代码，单独存储，十六进制，占用 3个字节的存储空间。 时间 (年、月、日、时、分、秒 )，

电容 C5 的充电作用在 RST 端产生一个尖的正脉冲，只要脉冲高电平超出 2 个机器周期持续时间，就能实现复位。 手动复位用按键 S1 完成。 图 24 复位电路图 单片机的时钟信号由两种电路产生：内振荡电路和外 振荡 电路。 在任一时刻，只需要一种 振荡 电路便能使单片机正常工作。 使用内振荡电路提供时钟脉冲，需要在 XTAL1和 XTAL2 之间外接石英晶体振荡器，这时的内部 振荡