导盲
基于单片机的导盲系统的设计刘晓凯(编辑修改稿)
设计理念来自于移动式机器人与盲人两者在运 动上的相似性。 移动式机器人与盲人同样具有执行运动、行进的能力，但却同样需要一个探测系统来探测行进路上的障碍物并加以躲避，因此直接将移动式机器人的障碍物躲避系统穿载在盲人的身上，盲人作为半被动的接受障碍物躲避系统命令的运动工具，并且具有比移动式机器人更灵活的行动能力。 该装置由安放 8 个超声探头的腰带、置于背包的小型计算机和立体声耳机组成。