笛卡尔
基于笛卡尔坐标系数控磨齿机砂轮修整装置设计本科毕业设计(编辑修改稿)
图 33 步进电机的升 /降速曲线图 在步进电机速度控制中，最方便的是按运行步数 (脉冲数 )控制运行的速度 (脉冲频率 )。 在确定了突变速度和加速度 (或加速时间 )后，就可以得出速度与运行位移的关系表，进而计算出步数和运行时间的关系表，这样在程序中就可以采用查表法来方便地进行步进电机的加减速控制。 步进电机的选用 合理地选用步进电机是相当重要的，通常希望步进电机的输出转矩大