第六章

（ 67） kR 为观测噪声方差矩阵 在根据上述递推公式进行卡尔曼滤波计算时需要确定动态系统的初始状态向量 和方差矩阵 ，并假设初始状态向量具有如下统计特性 0ˆX 0ˆP0 0 0ˆ ()X E X x 00ˆ ()P V a r X且 与动态噪声 和观测噪声 不相关。 0ˆX kW kV 对于常线性系统，则有 ，即它们都是常数矩阵；如果动态噪声和观测噪声都是平稳随机序列，则 、

（ 一 ） 粉体的密度 真密度： 指粉体质量与真体积之比。 即排除所有孔隙 （ 粒子本身和粒子之间 ）而求得的粉体体积。 真密度是物料固有性质。 一般文献中所载密度如无特殊指明是指真密度。 颗粒密度： 粉体质量与颗粒体积之比。 其体积排除粒子间的空隙 ， 但不排除粒子本身细小空隙。 一 、 密度与孔隙率 （ 一 ） 粉体的密度 堆密度： 指粉体质量与该粉体的堆体积之比。

0次、 120次、 150次、 180次时两张牌的牌面数字之和 等于 3的频率，填写下表，并绘制相应的折线统计图． (1)估计一次试验中 .两张牌的牌面数字和可能 有哪些值 ? 分析 :若第一次摸出的是 1, 第二次摸出的也是 1,我们可以把 结果记作 (1,1) , 则所有可能情 况有 (1,1)， (1,2)， (2,1)， (2,2). (2)以同桌为单位，每人做 30次试验

jiNijiNiNjiiNNNNNNENNWWWWWWWWWWWWXWXWXWEsssssssss   1 1 122)1(1233212212222222121222112 22 投組變異數投組報酬率一個包含 N項資產投資組合 E之一般式 27 簡介 風險分散的極限       

变。 3） 在平衡状态下 ， D＝ p2， H＝ 2pq， R＝q2， 可用之计算群体基因频率。 定律的意义 基因频率的计算 无显性或显性不全 p= D+H/2 q=R+H/2 完全显性 平衡群体下 Rq  qp  12pD  pqH 2基因频率的计算 伴性基因 同型群体，按常染色体方法计算。 异型群体， p=D， q=R 复等位基因 原理相同，稍微复杂 影响遗传结构的因素 迁移

筑结构  设备间的环境条件  安全分类  结构防火  内部装修  火灾报警及灭火设施  确定干线通道及配线间的数目，应从所服务的可用楼层面积来考虑。 如果在给定楼层配线间所要服务的信息插座都在 75m范围以内，可采用单干线子系统。 凡超出这一范围的，可采用双干线子系统。 或者可采用经过分 线缆与配线间相连接的二级交接间  当信息插座离干线的距离超过 75米，或每个楼层信息插座超过

依据：港澳与祖国的密切联系涉及政治、经济 历史、文化等诸多因素，八年级学生接受消化 知识的能力毕竟有限。 教法：我以“读图分析”为主，讲授法相结合，并安排分组讨论与课堂练习等教学活动，充分发挥教师这主导，学生为主体的教学模式。 学法：在学法的指导上紧紧围绕教学目标，学生通过合作学习，小组讨论，提高与人交往，处理问题的综合素质

征是（ ） A、高度发达的生产力，但仍落后于发达资本主义国家 B、具有落后性，多层次性和不平衡性的特点 C、具有和发达资本主义国家相当的生产力发展水平 D、仍停滞于小农经济的水平 3检验社会主义改革成就的标准，归根到底看（ ） A、是否能加强公有制的主体地位 B、是否实行“按劳分配”的原则 C、是否有利于增强本国在国际上的地位 D、是否有利于迅速发展社会生产力 3社会主义社会基本矛盾的 性质是（

史前提决定的。 我国社会主义不是脱胎于发达的资本主义社会，而是脱胎于半殖民地半封建社会。 旧中国没有给我们奠定社会主义建设必需的工业化和生产的社会化、市场化、现代化的物质基础，这就决定了我们必须经历一个很长的时间，去 发展生产力，实现工业化、社会化和现代化，奠定自己的物质基础。 经过几十年的社会主义建设，一方面，我们建立了社会主义经济制度、政治制度、文化制度，国家经济实力有了巨大增长

支部开展党建工作提供有力保障。 自开展创建 “五型 ”机关活动以来，市工商联紧密结合机关实际，切实提高认识，加强领导，强化措施，狠抓落实，在局机关中组织开展了 “创建五型机关、争做五型干部 ”活动，以建一流队伍、创一流业绩、树一流形象为目标，有力地推动了活动的深入扎实开展。 困难与问题 一是一些民营企业家对商会认识不足，在非公有制经济发展的过程中，从处于弱势到现在得到长足发展，很多非公企业认为