垫圈

则标注为单向公差，落料件上偏差为零，下偏差为负；冲孔件上偏差为正，下偏差为零。 采用凸凹模分开加工时，因要分别标注凸、凹模刃口尺寸与制造公差，所以无论冲孔或落料。 为了保证间隙值；必须验算下列条件： |δ T|+|δ A|≦ ZmaxZmin 如果上式验算不合格，出现 |δ T|+|δ A| ZmaxZmin 的情况，当大得不多时可适当调整δ T、δ A 之值以满足上述条件，这时凸

比例大约是 1:100，即模具发展 1 亿元，可带动相关产业 100 亿元，因此，模具产业做为朝阳产业，前景向好。 冲压工艺介绍 冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得 一定形状 ,尺寸和性能的产品零件的生产技术。 板料，模具和设备是冲压加工的三要素。 冲压加工是一种金属冷变形加工方法。 所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。

6 导柱、导套 6 卸料螺钉 6 7 参考资料 11 3 摘要 冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。 冲压模具在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。 冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，是技术密集型产品。 冲压件的质量、生产效率以及生产成本等

凸模或凹模磨损后会减小的尺寸 ── 第二类尺寸 B 冲孔凸模或落料凹模磨损后将会减小的尺寸， 相当于简单形状的冲孔凸模尺寸，所以它的 基本尺寸及制造公差的确定方法与公式 (2— 18)相同。 第二类尺寸： 041min )(  xBB (2— 25) (3)凸模或凹模磨损后会基本不变的尺寸 ── 第三类尺寸 C 凸模或凹模在磨损后基本不变的尺寸，不必考虑磨损的影响

计算公式 F 卸 =K卸 F冲 式中 K卸 ——系数。 查《冷冲压技术》表 317 得卸料力的系数得 K卸 = ，则 F 卸 = K卸 F=603=24﹙ KN﹚ （ 3）冲孔力 河南工业职业技术学院 机械工程系毕业论文 7 由计算公式 : F 冲 = Ltδ b 一般情况下，材料的 δ b = 冲孔落料工序：查《冷冲压技术》得： δ b=600Mpa F冲 =（ 50﹢ 20）

2微型伺服马达的三维模拟图 爬行机器人的的肢体机构设计流程 我们的设计是从 4 足机器人的一个肢体开始的，因为 4 个肢体的设计是非常相似的。 为了能够充分利用伺服马达的输出转矩，我把马达输出的转臂就作为机器人的肢体的组成部分，这样就大大提高了输出功率的利用率。 想到四足动物的步行状态，即做上下 摆动和前后摇动，我开始把一个肢体的机构设计如下： 29 图 23 肢体的单电机机构

＝ （ ＋ ＋ ） ＝ KN 4） 冲裁时的推件力 F推： FnKFT推 式中 F—— 冲裁力 KT—— 推件力系数 n —— 同时卡在凹模内的冲裁件（或废料） 数 thn 式中 h—— 凹模洞口的直刃壁高度 t—— 板料厚度 查 [参考文献 2]表 2— 7， KT =，据凹模刃口形式，h=4mm，则 thn ＝ 24 ＝ 2 个 故 F推 ＝ nKTF ＝ 2 （ ＋ ＋ ） ＝ 综上

，提高生产效率，有工艺性分析可知，该制件采用 复合 工序进行冲压。 搭边值的确实 搭边是指排样时制件于制件之间、制件与条（板）料边缘之间的余料。 搭边虽 然是废料，但在冲压工艺上起着很大的作用。 首先，搭边能够补偿定位误差 ，保证冲出合格的制件；其次，能保证条料具有一定的刚性，便了送料；再者，能起到保护模具的作用，以免模具过早地磨损而报废。 搭边值的大小取决于制件的形状、材质

0 i n1m a x1 )().( 1    校核： m inm a x ZZTA   件）（不能满足间隙工差条即 ,   因此，只有缩小 TA， ，提高制造精度，才能保证间隙在合理范围内，由此可取mmZZmmZZ AT )(。 )( m i nm a xm i nm a x  mmDmmD TA 0 0 1 1 0 5