调速

4 计算结果sK 给定电压ctU/V 电源端电压dU/V 电 枢 电 流I/A 37 59 85 102 122 135 151 165 179 186 204 221 230 247 260 261 表 35 电源放大系数的测量结果 四川大学电气信息学院自动化系课程设计 转速，电流反馈控制直流调速系统的设计 15 图 期望的电源放大系数关系

控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。 1950 年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。 到 20世纪 60 年 代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。 步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。

下面一些缺点。 (1) 由于存在泄露及油的可压缩性，因而不能用于高精 度的定比传动。 (2) 由于油的黏度随温度变化，影响传动系统的工作性能，因而不宜在高温或低温下工作。 (3) 能量损失较大，因而效率较低。 (4) 对油液的污染比较敏感，要求有良好的防护和过滤设施。 (5) 液压元件制造精度要求高，造价高。 (6) 故障诊断及排除比较困难，要求操作维修人员有较高的专业水平。

由电动机极数和电源频率而定。 旋转磁场的 转速 n1 称为同步转速。 它与电网的频率 f1 及电机的磁极对数 p 的关系为： n1=60f1∕ p (21) 转子在磁场中相对定子有相对运动，切割磁场形成感应电动势。 转子铜条有电流，在磁场中受到力的作用，转子就会旋转起来。 综上所述可知，三相异步电动机转动的基本工作原理。 （ 1）三相对称绕组中通入三相对称电流产生圆形旋转磁场。 （ 2）

动机转速的调速方式称为变频调速 在变频调速技术中 ,使用变频器向电动机提供频率可变的电源 ,去改变电动机的转速。 变频调速的驱动 变 频调速的驱动一般用 IGBT来驱动， IGBT 是一个三端器件，具有栅极 G、集电极 C 和发射极 E。 图 33 给出了一种由 N 沟道 VDMOSFET（ Virtical Double Diffused MOSFET）与双极型晶体管组合而成的 IGBT

α＝α 2 Cetg 根据测速发电机的额定数据，有 Cetg= 1102020 V min/r= V min/r 试取α 2＝ ，如测速发电机与主电动机直接相连，则在电动机最高转速1500r/min 时，转速反馈电压为 Un=α 2Cetg 1500r/min＝ 1500＝ 稳态是△ Un 很小， Un*只要略大与 Un 即可，现在直流稳压电源为177。 ，完全能够满足给定电压的需要，因此，取α

，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 (4) 当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。 一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 二 .ASR和 ACR 的 工程 设计： 的设计 和校验 ： 已知 sTs  ， sToi  ，所以电流环小时间常数 oisi TTT  =+=。 2. 选择电流调节器的结构

U K US  （ 33） 19 式中， cup 为铜损耗。 考虑上述因数影响之后，整流变压器输出整流电压为 m i n 2 r2 . 3 4 c o sd s T d a dU U n U U U U         （ 34） 将有关各量代入整理可得 2 cum in2% 4 c os 4 c os100d s Tkg x gU n U UU upK K K S

用多功能矢量型技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。 它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性，较高的可靠性。 四、 S3000变频器技术规格 • 主要技术数据 功率范围： ~110KW 电源电压： 380/400/415/440/460/480/500VAC 3相 177。 10% 电源频率： 47~63Hz 控制系统 ： 正弦波 PWM方式可选择 向量控制 转距控制

无论电梯在待命还是运行中，按动操纵箱上的内指令按钮或外召盒上的外呼按钮，相应的按钮灯亮，表明指令信号已被登记。 电梯响应该指令并到达后，按钮灯灭，信号被消除。 乘客按下操纵箱的内指令按钮，按钮灯亮后，若发现按错按钮，可连续按 2次错误按钮，则登记将被取消。 （ 2） 电 梯层站、方向的显示 电梯在各层厅门旁的召唤盒和轿厢操纵箱上，都设有电梯的位置和方向指示，在机房控制柜内也有电梯的位置和方向显示