调速

211211211212112112112121lmmmmlmmmmlmrrLLLLLLLLLLLLL 毕业设计（论文）专用纸 10 c os)1 20c os ()1 20c os ()1 20c os (c os)1 20c os ()1 20c os ()1 20c

arc 11122239。  = 2 1 3 1 7 9 9 53 5 07 2 1 0 2 6 63 9 6 8  =261N 3. 支点的合力 BR ， CR ： BR = NRR BB 6 8 4 02 7 5 26 2 6 239。 39。 22239。 2  NRRR CCC 68282616824 22239。 239。 39。 

m in 2 r2 .3 4 c o sd s T d a dU U n U U U U        （ 34） 将有关各量代入整理可得 2 cum i n 2%2 . 3 4 c o s 2 . 3 4 c o s100d s Tkg x gU n U UU upK K K S      （ 35） 本设计取负载系数  ，  ，短路电压百分比

转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 双闭环调速系统的实际动态结构框图如图 222 所示，它包括了电流滤波，转速滤波和两个给定信号的滤波环节。 由于电流检测信号三相交流电源 三相桥式整流电路 直流电动机 整流 供电 双闭环直流调速机 驱动电路 保护电路 6 中经常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需要加低通滤波。 这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数

高的性价比。 （ 5）设计、施工、调试周期短 PLC 用程序（软接线）代替硬接线，安装接线工作量少。 设计人员只要有 PLC 就可进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试；而继电器系统的调试是靠在现场改变接线进行的， 文献综述 十分繁琐。 （ 6）维护方便 PLC 有完善的自诊断、履历情报存储及监控功能。 对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和 I/O 的状态均有显示。

WM控制器；第三单元是将来自 PWM 控制部分的指令电流供给电动机的主回路控制部分。 主回路控制部分由一下几部分组成： ○ 1 将三相交流电变换成直流的整流器部分。 ○ 2 平滑该直流电压的电解电容器。 ○ 3 电动机制动 时，再生发电的处理装置以及将直流转变成交流的大功率逆变器部分。 速 度控 制运 算电 流指 令运 算D / AD / AP W M电 路基 级驱 动电 路 3 ～MT G速

控有源逆变器 T1~T6 工作，将能量回馈到电网中，同时该方式有效的阻 断了环流的发生。 众所周知，在晶闸管逆变电路中，为保证逆变器换流的可靠性，对逆变角 β有一定的限制，即 βmin=300，同时为满足有源逆变的条件，避免直流环流，还应使变频器的最高直流侧电压 Udmax小于逆变电压 Uβmin，于是带来了两个问题 : 1) 较大的 αmin将引起波形畸变干扰电网，并降低了电网的功率因数。

转子位置的作用。 霍尔位置传感器由于结构简单，性能可靠，成本低，因此是目前在无刷直流电机上应用最多的一种位置传感器。 西安交通大学城市学院毕业设计（论文） 12 无刷直流电机数字模型及 PID 控制器的设计 13 3 无刷直流电机数学模型及 PID 控制器的设计 无 刷直流电机的运行特性 图 31(a) 电驱绕组感应电势波形图 以三相非桥式星形接法两极电机为例，分析无刷直流电动机的运行特性。

现的振荡现象，提出了振荡神经网络。 1995 年 Mitra 把人工神经网络与模糊逻辑理论、生物细胞学说以及概率论 相结合提出了模糊神经网络，使得神经网络的研究取得了突破性进展。 Jenkins 等人研究光学神经网络，建立了光学二维并行互连与电子学混合的光学神经网络，它能避免网络陷入局部最小值，并最后可达到或接近最理想的解； SoleRV 等提出流体神经网络，用来研究昆虫社会，机器人集体免疫系统

rtia, which caused the first change in armature current, ST output also did not change the effect of current loop, LT rapidly changing the output so that angle α be adjusted quickly, so the impact on