定轴转动
刚体绕一固定轴转动
孤立系統 0dtdLe x t t o t a l因此 0to tal dtdL即使 I 不是常數 I常數Im/vr a d/ rv22MrI 39。 39。 II 39。 22 rad/39。 J9821 2 IJ88 039。 39。 21 2 I角動量守恆 轉動動能不守恆 太陽系形成 星系的角動量 對於 3D剛體旋轉