动机

ripherals onto a single chip , TMS320 devices reduce system costs and save circuit board space. The 16bit ,fixedpoint DSP core of the „C24x devices provides analog designers a digital solution that

导通， T T4 关断，调控 T3，电动机可以运行在反向电动状态； T2 导通，T T3关断，调控 T4，电动机可以运行在反向制动状态。 武汉理工大学《电力电子装置及系统》课程设计说明书 6 3 控制电路的设计与分析 控制电路（如图 31）主要环节是：触发电路、电压电流检测单元、 驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件要采用 IGBT，并且系统具有完善的保护。 图 31 控制电路

进步。 直流电机的控制与调速技术的发展是与控制器件的发 展紧密相连的。 数字技术的飞速发展，将计算机与直流电机的控制系统相结合，使得直流电机被广泛的应用在各种领域。 电机是进行电能与机械能交换的机器。 在工业、农业、运输和国防上广泛应用它来拖动工作机械。 较先进的工作机械和生产工艺普通要求对电机的转速实行自动控制，直流电机一直以来，以其调速性能为：起动转矩大，能获得宽范围的调速等优点。

一种科学工程计算的高级语言，是进行数据分析算法开发的忌辰开发环境。 MATLAB7 针对编程环境、代码效率、数据可视化、数学计算、文件 I/O 等方面进行了升级，概括起来有以下几个方面。 （ 1） 窗体 ： 重新设计的桌面环境，针对多文档界面应用提供了简便的管理和访问方法；增强 数组编辑器和工作空间浏览器的功能；增强了 M 文件编辑器，支持多格式源代码分析。 （ 2） 编程：支

此 时定转子磁场相互作用拖动转子顺时针方向转动。 电流流通路径为 :电源正极→ 1VT 管→ A相绕组→ B相绕组→ 6VT 管→电源负极。 当转子转过 600电角度，到达图中 23b位置时，位置传感器输 出信号，经过逻辑变换后使 开关管 6VT 截至， 2VT 导通，此时 1VT仍导通。 则绕组 A、 C通电， A进 C出， 电枢绕组在空间合成磁场如图 23b中 aF。

成本约占电机总成本的 50％左右，因此在永磁电动机磁路结构 设计时，如何充分发挥所选用的永磁材料的作用，提高它的利用率成了最 重要的问题。 其次稀土水磁材料是由磁性粉末压制烧结而成，质脆难以精密加工。 稀土 永磁材料构成的零件结构越复杂，就越难以加工、粘接和磁化。 因此在 永 磁电机结构设计 时，要考虑到水磁材料零件结构形状要便于加工、粘接和磁化。 这些对永

和集电极之间，组成电容负反馈的 锯齿波发生器。 在 V4 导通时， C1 经 V VD3 迅速放电。 当 V4 截止时，电流经 (+15V－ R6－ C1－ R22－ RP1－ (－ 15V))对 C1 充电，形成线性增长的锯齿波，锯齿波的斜率取决于流过 R2 22 RP1 的充电电流和电容 C1 的大小。 根据 V4 导通的情况可知，在同步电压正、负半周均有相同的锯齿波产生

20 第 三章、 参数整定 21 1 CT,RT， RD 的 选取 21 2 R2 和 RP1 的选取 21 3其它引脚器件的确定 21 第四章、电路图总体设计 23 第五章、 结束语 24 第六章、参考文献 25 6 第一章、 设计分析 1 双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图 1所示，转速调节器与电流 调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入

3 截止， V4 从电源十 15V 经 RR4 取得基极电流才能导通。 电容 C1 接在 V5 的基极和集电极之间，组成电容负反馈的锯齿波发生器。 在 V4 导通时， C1 经 V VD3 迅速放电。 当 V4 截止时，电流经 (+15V－ R6－ C1－ R22－ RP1－ (－ 15V))对 C1 充电，形成线性增长的锯齿波，锯齿波的斜率取决于流过 R2 22 RP1 的充电电流和电容 C1

5 同理， T2 导通， T T4 关断，调控 T3，电动机可以运行在反向电动状态； T2 导通，T T3关断，调控 T4，电动机可以运行在反向制动状态。 武汉理工大学《电力电 子装置及系统》课程设计说明书 6 3 控制电路的设计与分析 控制电路（如图 31）主要环节 是：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件要采用 IGBT，并且系统具有完善的保护。