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标系可以选择永磁磁链的方向，可以极大简化系统的分析，所以多数永磁同步电机调速系统采用矢量变换控制策略。 SVPWM 控制是针对形成旋转的 圆形磁场提出的，其基本思想是把电动机和 PWM控制逆变器作为一个整体，通过选择逆变器的不同开关模式，使的电机定子绕组产生圆形的旋转磁场。 SVPWM 控制具有易于实现数字化、电压利用率高、开关频率固定等优点。 电机控制的目的是产生圆形的旋转磁场

断没有被使能，也就是中断使能位的值为 0，那么外设就不会向 PIE 控制器提出中断请求。 但在本系统中，定时器 0 内部的 计数 寄存器一旦递减到零，就会向 PIE 产生一个中断请求 TINT， 而 无需经过外设内部的中断位置位。 第 8 页 级 PIE 模块的 8 个外设中断和外部引脚中断复用一个 CPU 中断，这些中断被分为 12 组， 即 一组中的中断复用一个 CPU 中断。

列的规律交替地导通和关断，毫不停息，而流过负载 ZL 的是按线电压规律变化的交变电流。 控制寄存器设置 控制寄存器是指为产生 SPWM 波而需要设置的事件管理器（ EVA）中的特殊功能寄存器。 为了得到期望中的理想波形输出，不但要求有正确的算法，正确地设置控制寄存器同样也是极其关键的。 控制寄存器的设置顺序为： a. 设置定时周期寄存器 T1PR。 b. 设置动作控制寄存器 ACTR。 c.

3。 46 结 论 48 致 谢 49 参考文献 50 附录 1 51 附录 2 53 西南科技大学本科生毕业论文 V 引 言 随着计算机技术、电磁兼容技术、传感器技术和信息技术的飞速发展和普及，数据采集与处理系统也越来越得到了广泛的应用。 信息采集系统不断发展成熟并越来越多的应 用 到工业生产中，其应用范围也在不断的发展扩大，并对于企业生产经营决策起到越来越举足轻重的作用。 例如：在生产过程中

而且公共坐标系可以选择永磁磁链的方向，可以极大简化系统的分析，所以多数永磁同步电机调速系统采用矢量变换控制策略。 SVPWM 控制是针对形成旋转的圆形磁场提出的，其基本思想是把电动机和 PWM控制 逆变器作为一个整体，通过选择逆变器的不同开关模式，使的电机定子绕组产生圆形的旋转磁场。 SVPWM 控制具有易于实现数字化、电压利用率高、开关频率固定等优点。 电机控制的目的是产生圆形的旋转磁场

性，可以实现算法的并行运算，在当今研究的也比较多。 北京科技大学远程与成人教育学院毕业设计（论文） 第 4 页 共 35 页 2 DSP技术 DSP芯片发展 数字信号处理 (Digital Signal Processing)是利用专用处理器或计算机，以数字的形式对信号进行采样、变换、滤波、增强、压缩、识别、分析、合成、变换处理，提取有用的信息，得到符合人们要求的信号形式，进行有效的传输与应用。

..................... 36 小结 ........................................................................................................................... 37 5 无刷直流电机的控制系统建模与仿真 .........................

和 ()jwWe 的 周期 卷积。 根据信号的时 宽带宽积为 一常数这一基本性质，可知 ()jwWe 主瓣宽度与窗口宽度成反比， N 越大， ()jwWe 的主瓣越窄。 由式 (34)可知，为了使 ()jwnXe 忠 实再现 ()jwXe 的特性。 ()jwWe 相对于 ()jwXe 来说必须是 — 个冲激函数。 所以为了使( ) ( )jw jwnX e X e ，需 N ；但是

下来本人通过各种途径收集关于课题的资料。 通过这些资料，可以在学习前人成果的基础上，对自己课题做好充分的扩展和发挥。 本课题主要设计方案是从硬件设计和软件编程两个方面来完成设计目的，选用 TI 公司 TMS320VC5402 定点数字信号处理芯片 ]13[ 作为 CPU。 硬件方面设计主要原理是：通过信号发送器产生的 0~2V模拟信号，经过 AD 采样，送到 DSP进行 FFT 数字处理等过程

................................................................................................................. 20 参考文献 .............................................................................