dsp
部中断 (两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断 ) [6][7]。 为了满足机器人大量扩展传感器的需要和减少处理器外围数字逻辑器件的使用数量，该运动控制卡采用 Altera 公司的复杂可编程逻辑器件（ CPLD）来扩展 DSP 的 I/O端口和实现外围数字逻辑电路设计 [8]。 基于 DSP 的全向运动控制系统 软件设计 9 硬件系统结构图 通过第 2 章关于运动学模 型的建立
、实验步骤与内容 MATLAB辅助 DSP 实现 FIR ,其总体过程为在 DSP 中编写处理程序 ， 在 MATLAB中利用滤波器设计、分析工具 ( FDATOOL) ,根据指定的滤波器性能快速设计一个FIR ,然后把滤波器系数以头文件形式导入 CCS 中 ,头文件中 MATLAB 辅助 DSP 实现 FIR 数字滤波器含滤波器阶数和系数数组 ,在 MATLAB中调试、运行 DSP 程序并显示
DSP 的扩展端口控制外围设备的方法 ， 测试基于TMS320VC5402 DSP最小系统 的 基本 I/O口。 二、实验设备 计算机、仿真器、 DSP 最小系统 板 三、实验原理 1. 程序框图如图 52所示。 图 52 程序流程 define LBDS (*((unsigned int *)0xaaaa)) //定义指示灯寄存器地址和寄存器类型； for ( i=0。 i8。 i++ ) {
.................. 30 ........................................................................................................ 32 按键设计 ................................................................
111 iiiDiIiipii eeeTTeTTeeKuu 式 5 式 4称为增量型 PID控制算式；式 5称为递推型 PID 控制算式； 增量型控制算式具有以下优点： (a)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小； (b)在 i 时刻的输出 iu ，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻，前两时刻的偏差 1ie 、 2ie ，和前一次的输出值
are wellestablished standard techniques for designing an analog filter circuit for a given requirement. At all stages, the signal being filtered is an electrical voltage or current which is the
断没有被使能，也就是中断使能位的值为 0，那么外设就不会向 PIE 控制器提出中断请求。 但在本系统中，定时器 0 内部的 计数 寄存器一旦递减到零，就会向 PIE 产生一个中断请求 TINT， 而 无需经过外设内部的中断位置位。 第 8 页 级 PIE 模块的 8 个外设中断和外部引脚中断复用一个 CPU 中断，这些中断被分为 12 组， 即 一组中的中断复用一个 CPU 中断。
(temp!=0x00f0) { temp= PEDATDIR。 temp=tempamp。 0x00f0。 } } } PEDATDIR =0xfbFF。 temp= PEDATDIR。 temp=tempamp。 0x00f0。 if(temp!=0x00f0) { delay(10)。 if(temp!=0xf0) { temp= PEDATDIR。 switch(temp) 17 {
iod。 temp = (long) (Freq * Period)。 TimerRegsAddr = temp。 // 设置预定表参数 Set prescale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT): TimerRegsAddr = 0。 TimerRegsAddr = 0。 // 初始化定时器控制寄存器 TimerRegsAddr = 1。 // 1 =
间的限定性及学业的规定性、毕业设计是在指导教师指导下独立完成的等特点。 ②毕业设计的功能 教学与教育功能 毕业设计教学过程是高等院校培养计划的重要组成部分；是进行设计科学教育，强化工程意识，接受工程基本训练，提高工程实践能力的重要培养阶段；是培养优良的思维品 质，进行综合素质教育的重要途径。 通过毕业设计教学工作，培养学生综合运用多学科理论、知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力