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dyc afs 电动汽车发表于 2025-04-17

摆力矩通过约束条件下的二次规划方法求得各个轮毂电机的驱动 /制动力大小，并分配到各个轮毂电机中。毕业设计（论文）报告纸 6 第二章控制理论本章的主要工作是阐述了被用作控制器设计的主要基础理论的滑模控制原理的发展历史，并简明地介绍了滑模控制的原理和滑模变结构定义、滑动模态的存在性、滑模运动到达条件以及滑模运动的趋近律。在这性特性和公式的基础上