反铲
反铲液压挖掘机工作机构设计_毕业论文(编辑修改稿)
度 1L 、斗杆液压缸的长度 2L 和铲斗液压缸的长度 3L。 动臂运动分析 动臂是 液压挖掘机 的主要部件， 前面选定整体式动臂， 动臂上任意一点在任一时刻也都是 L1 的函数。 :min1L 动臂油缸的最短长度； :max1L 动臂油缸的伸出的最大长度； A：动臂油缸的下铰点； B：动臂油缸的上铰点； C：动臂的下铰点 . 图 动臂摆角范围计算简图 如图 所示， φ1是 L1 的函数，图中