仿真

系统应用定性仿真来预测汽轮机启动及负载改变时的可 能行为。 电子电路分析和故障诊断 定性仿真的一个很重要的应用领域便是电子电路分析和故障诊断。 定性推理的先驱人物 de Kleer早在 1976年便开发了使用定性知识研究电子线路的系统 LOCAL，即根据电路部件已测知的正常行为和错误行为，分析实际行为和预测行为的不一致之处，然后指出电路的故障点。 这种思想后来发展成了基于模型的故障诊断理论

保护 单元机组电气运行 二、大型发电机保护保护出口方式 与压板的使用 发电机保护压板的使用 1）关于保护压板的加用与退出。 ⑤变压器重瓦斯保护 ,变压器运行中进行滤油、加油、更换硅胶等工作前 ,应申请停用 ,工作完毕 ,变压器内空气排尽后方可加用；变压器大修后充电前加用 ,充电后停用 ,运行 24小时若未来瓦斯信号并经排气检查却无气体后方可加用 ,若有信号发出或有气体 ,则应在排气后再运行

类，如图 所示。 此时 Results 列表区将出现图 所示信息，滚动 Results 列表区域滚动条，可查到 MINRES 系列电阻。 图 清除 Keywords 区域的内容 并在 Category 目录中选择所属类 图 在 Manufacturer 列表中选 Maplin 后， Results 区域显示的信息 （ 4）复合查找方式查找库元件 在 Keywords 区域输入“ 1K”，然后选择

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考表 选取） 汽车的比转矩为发动机最大转矩与汽车总质量的比值。 比转矩反映汽车的牵引能力。 （参考表 ） （ 4）加速时间 汽车由原来起步加速到一定车速的时间是汽车加速性能的一项重要指标。 客车由 0－ 70km/h的时间为 33－ 65s。 也有 0－ 100km/h、 0－ 80km/h的评价指标。 国外还有原地起步加速行驶到一定距离，如 0－ 400m 所需的时间来比较加速能力。

志线等。 其中球和球员都具有大小、位置、速度、加速度等属性，球员则还有方向、耐力等属 性。 球员与球的属性每个周期末更新一次，计算的依据是动力学定律。 如果球教练 球员 球员 Socket Socket Socket 消息板 裁判 球场仿真 显示 滁州学院本科毕业设计 5 员与球员或球之间发生重叠，则作碰撞处理。 裁判模块依据比赛规则控制比赛的进程。 由于仿真比赛环境具有动态、实时、不确定

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线 MOSI 和低电平有效的从机选择线 SS（有的 SPI 接口芯片带有中断信号线 INT、有的 SPI 接口芯片没有主机输出 /从机输入数据线 MOSI） [7]。 SPI 简介 SPI（ Serial Peripheral Interface）接口是工业标准的同步串行接口，是一种全双工、三线通信的系统。 由于串行总线的信号线比并行总线更少、更简单 ,越来越多的系统放弃

③控制卡 倒立摆还使用了由固高提供的控制卡，型号是 GT400SV卡。 SV卡的特点是输出类型可以是模拟量或者是脉冲量，它还采用了 PID滤波器，外加速度和加速度前馈。 通过调节，设置合适的参数，可提高控制系统的速度和精度。 倒立摆的稳定状态只有两个，即在垂直向上的状态和垂直向下的状态，其中垂直向上为绝对不稳定的平衡点，垂直向下为稳定的平衡点。 ⑤约束限制 由于机构的 限制，如运动模块行程限制

图 21a svd变换后运行结果 从左至右依次为：原图像转 换为灰度图后的图像，矩阵 U等价的图像，矩阵 S等价的图像 图 21b svd变换后运行结果 从左至右依次为：矩阵 V等价的图像，矩阵 SM等价的图像，矩阵 SN等价的图像 武汉理工大学《 matlab 课程设计》报告 9 图像的正交分解 正交分解理论知识 实数矩阵 A 的 QR 分解 是把 A 分解为 QRA （公式 24） 这里的