fbs

指令所控制的 PID 温控点数； 1 ≤ Zn ≤ 32 且 1 ≤ Sn+Zn ≤ 32 Sv ：温度设定值起始缓存器号码，共占用 Zn 个缓存器 (设定单位为 176。 ) Os ：温度偏差值起始缓存器号码，共占用 Zn 个缓存器 (设定单位为 176。 ) PR ：增益设定值起始缓存器号码，共占用 Zn 个缓存器 IR ：积分常数设定值起始缓存器号码，共占用 Zn 个缓存器 DR ：

6 DR1006 命令 : DRVC 首个 DRVC命令决定运动方向 如果有必要，只有第一个 DRVZ命令可以使绝对坐标定位 此命令表格中作了 4段速度变换控制 *最多可以实现 8段速度变换控制 *DRVC指令的个数必须比连续的段数少一个，也就是最后一段必须使用 DRV指令 高速脉冲输出衍生指令 命令 : DRVZ DRVZ指令使用的参数 原 点 复 归 速 度参 数 8 :加 / 减 速 时

机负担过重 ， 严重增加扫描时间 *输入频率大于 2K Hz时 ， 使用硬件高速计数器比较合适 *工作在 A/B模式 时 ，输入接 点为 配 对 使用； 例如 X0/X1为 A/B模式 的输入点 *软件计数器不必使用 FUN92或 FUN93指令作 计数读取或者写入 高速计数 /定时器指令  FUN92 HSCTR硬件高速计数器 CV值读取 S :E N写 入 控 制9 3 D P . H S