跟踪

图 5 GSM 模块电路 该系统采用 台湾产 RoyalTek 鼎天 RGM3600 高性能 SRIF 3 GPS 模块。 该模块 采用当今最新的 SRIF3 技术具有 20通道 可以同时追踪 20 颗卫星 ，定位速 14 度快、精度高、 功耗小等优点。 该模块的 RX、 TX 分别与单片机的 TX RX2 相连单片机通过串口来向模块传送指令。 该模块通信协议为 NMEA0183 标准格式协议

时，需要考虑如何选择合适的时间间隔。 [9] 一般时间间隔依赖于所监视的物体的运动速度。 对快速运动的物体，需要选择较小的时间差，如果选择得不合适，最坏情况下目标在前后两帧图像中没有重叠，造成被检测为两个分开的物体。 而对慢速运动的物体，应该选择较大的时间差，如果选择得不适当，最坏情况下目标在前后两帧图像中几乎完全重叠，根本检测不 到物体。 针对这些问题有许多的改进方法，例如提出三帧差图像法

转子与定子错开一定角度产生力 F 与（ dФ/dθ）成正比 S 其磁通量 Ф=Br*S Br为磁密， S 为导磁面积 F 与 L*D*Br 成正比 L 为铁芯有效长度， D 为转子直径 Br=NI/R NI 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数） R 为磁阻。 力矩 =力 *半径 力矩与电机有 效体积 *安匝数 *磁密 成正比（只考虑线性状态） 因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小

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单元模型和外观。 电池单元是光电转换的最小单元，一般不单独作为电源使用。 将每个单元进行串、并联并封装后就成为光伏电池组件，功率一般为几瓦、几十瓦甚至数百瓦，众多光伏电池组件需要再进行串、并联后形成光伏电池阵列，就构成了“太阳能发电机（ Solar Generator）”。 这与传统的发电方式是完全不同的：既没有旋转的转动部分，也不排出气体，是清洁的、无噪声的发电机。 图

......................................................................................... 40 III 致谢 ...................................................................................................

光伏转化率，我们必须解决这个问题，换句话说就是 要增加太阳光照射于太阳电池板上的单位面积照度让电池板最大限度的吸收太阳光，做系统的目的就是要达到这个效果，说明白一点就是要让面板在空间中跟随太阳的运动轨迹，能做到这一点就能解决现在存在的问题。 针对这些问题本课题设计的系统可以有效的解决这些问题，可以提高太阳能光伏发电效率，采用本系统可以取得光照的最大量发电量较其他系统设备多且使用的太阳能电池少

(Ray Tracing)的算法。 头相关函数用人头录音方式记录了不同方向声源在人耳处的冲击响应，将声音和头相关函数卷积，就可以得到来自该方向的声音。 基于光线追踪算法的虚拟听觉采用光线追踪来模拟声音的传播，通过计算可以得到声音从声源 经过场景的反射、衍射、折射 到听者的房间 BRIR 响应。 由于声场的波长比场景中障碍物的尺寸大，所以使用这样的方法计算散射是合适的 [2]。 上 海 大 学 毕

因长期使用和温度的剧烈变化而 降低，不会产生老化现象。 这是普通管材所不能及的。 铜管的线形 膨胀系数 很小，是 塑料管 的 1/10，可抗疲劳。 在温度变化的过程中，铜的化学性能稳定，将耐寒、耐热、耐压、耐腐蚀和耐火（铜的熔点高达摄氏 1083℃）等特性集于一身，可在不同的环境中长期使用。 真空玻璃管使铜管有一个真空的环境，使它的吸热量 达到最大，吸收效率能达到 95％左右。

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