跟踪

幕截图处理（ 1） • 截取缺陷的图像可以使用 Windows操作系统的快捷键，但是更多的是使用屏幕捕捉工具（ Capturing Tools）。 虽然截取并附上缺陷图像不太复杂，但是关于截图的类型、工具、编辑、存储格式、命名规则，有不少值得注意的事项，为了准确、有效地截取和编辑缺陷图像，需要测试工程师遵守相同的处理规则。 缺陷报告中的屏幕截图处理（ 2） • 截取缺陷的图像，通常分为截取全屏幕

算中需要用到 大量的旋转操作， 所以选择合适的旋转方式对系统的计算十分重要。 旋转的 表示 方式 常用的选择表示方法有：旋转矩阵、欧拉角、四元数。 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于 :向量的旋转、坐标系之间的转换、方位的平滑插值计算。 表 21 各 旋转表示 方法比较 任务 /性质 旋转矩阵 欧拉角 四元数 在坐标系间 (物体和惯性 )旋转点 能 不能 (必须转换到矩阵 ) 不能

：极轴式全跟踪和高度角 方位角式全跟踪。 (1)极轴式全跟踪 极轴式全跟踪是指聚光镜的一 轴指向地球北极，即与地球自转轴相平行，故称为极轴。 另一轴与极轴垂直，称为赤纬轴。 反射面绕极轴用与地球自转角速度相同方向相反的固定转速进行跟踪，反射镜按照季节时间的变化围绕赤纬轴作俯仰运动以适应赤纬角的变化。 这种跟踪方式并不复杂，但从力学角度分析，在结构上反射镜的重量不通过极轴轴线

1062。 调试发现，电流不能够满足要求，最终决定在此基础上添加大功率三级管放大，经测试可行。 综上，本系统最终以 LM3S811 作为控制器，用可见光照传感器做检测元件，通过控制直流减速电动机来使激光笔指向点光源。 M C UC o r t e x M 3直 流 减 速 电 机 的控 制水 平 方 向的 电 机垂 直 方 向的 电 机L E D 驱 动 显 示 模 块光 源 检 测 ， 传