跟踪器

d daunting. After consulting Dr. Rhett George, we decided on a device using two panels and shading for sensed motion.4. Analysis and Embodiment Structure GeometryThe geometry of the frame was created

据保存变得非常的简单。 （ 12）采用双排直插式，布线更方便；（ 13）重新优化 EMI/EMC，增强抗干扰能力， Runing极其稳定；（ 14） PGB采用加厚镀金工艺和焊盘阻焊技术，抗氧化能力强；（ 15）采用回流焊工艺，相对手工焊接质量更可靠；（ 16）板上开辟一块白色的注释区，方便用做标记。 （ 1） MC9S12XS128单片机 PWM模块 PWM 调制波有 8个输出通道

D模数转换器特定的数学算法进行处理、比较，并将比较结果送入微处理器，微处理器会控制相应电机转动，达到光源追踪效果，此方案系统工作稳定，精确度高，易于整机的调试与实现。 综合考虑，决定采用方案二。 陕西理工学院毕业设计 第 5 页 共 52 页 3 系统硬件设计 本系统最终以 MC9S12XS128 作为控制器，用光敏电阻做检测元件，通过控制舵机来使传感器模块指向光源。 系统方框图如下图 ： 图