工位

级变速器的相关数据和主轴所需要的相关数据，无级变速器提供的转矩已经可以达到主轴要求的转矩，同时转速也能达到要求。 故在接下来设计的齿轮组中，主要达到的目的为将电动机的转动传递给主轴使主轴完成转动，并不影响轴向的进给运动。 对于齿轮组的设计就是要完成传动。 为了设计需要，可以仅设计一组齿轮即可。 又因为转矩完全达到要求，转矩要求 的差又不是太大，从对主轴箱结构设计入手（对主轴箱的总体布局和结构合理

主轴箱结构设计入手（对主轴箱的总体布局和结构合理、比例合适），可将这对齿轮设计成一组惰轮，即不改变变速器传递出来的转矩和转速，仅将转动传给主轴，达到了设计要求和目的。 齿轮设计 设计齿轮的时候，选取转矩最大时用到的最大转矩 ,切削速度 nⅠ =631r/min。 首先小齿轮（主动齿轮）用 40Cr，调质处理，硬度 241HB∽ 286HB，平均取为 260HB，大齿轮（从动齿轮）用 45钢

................................................. 4 上刀体锁紧与精定位机构的设计 ........................................................................ 4 刀架抬起机构的设计 ...............................................

统中，广泛采用步进电机作为执行单元。 这是因为步进电机具有以下优点： ● 直接采用数字量进行控制。 8 ●转动惯量小，启动、停止方便； ●成本低； ●无误差积累； ●定位准确； ●低频率特性比较好； ●调速范围较宽； 采用步进电机作为驱动单元，其机构也比较简单，主要是变速齿轮副、滚珠丝杠副，以克服爬行和间隙等不足。 通常步进电机每加一个脉冲转过一个脉冲当量；但由于其脉冲当量一般较大，如

手均属于此类。 连续轨迹控制机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线。 其特点是设定点为无限，整个移动过程均处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。 这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。 （三） 工业机械手的 发展 1． 工业 机械手的发展 历史 机械手是在早期就有的古机关 人基础上发展起来的，我国古代的机关人制造者是最早研究有关机械手、关节活动等问题的。

dot is placed to signify the readiness status: ITEMS STATUS INIT/DATE 1) 标准作业单 Standardized Operating Sheet(SOS) ________ 2) 工作指令单 Job Instruction Sheet (JIS) ________ _ 3) 安全人 Safety Man (PPE)

、摆块）；若进行多次卷边或弯曲，这时必须考虑在模具上设置足够的空工位，以便给滑动模块留出活动的余地和安装空间。 若向下弯曲，虽不存在弯曲方向的转换，但要考虑弯曲后送料顺畅。 若有障碍则必须设置抬料装置。 （ 2）分解弯曲成形 零件在作弯曲和卷边成形时，可以按工件的形状和精度要求将一个复杂和难以一次弯曲成形的形状分解为几个简单形状的弯曲，最终加工出零件形状。 图 4个向上弯曲的分解冲压工序。

导正销的固定方式 图 所示为导正销的固定方式，图 a 为导正销固定在固定板或卸料板下，图 b 为导正销固定在凸模上。 导正销在一副模具中多处使用时，其突出长度 x、直径尺寸和头部形状必须保持一致，以使所有的导正销承受基本相等的载荷。 此主题相关图片如下： 此主题相关图片如下： 中国最大的管理资料下载中心 (收集 \整理 . 部分版权归原作者 所有 ) 第 10 页 共 19 页

表 21各主轴转速和每转进给量 各主轴转速 n(r／ min) 各主轴刀具进给量 f(mm∕ r) 备注 Ф 8mm孔 初选切削速度 15 m／ min 初选进给速度 60 mm／ min Ф 6mm孔 2． 3． 2确定切削力 F、切削转矩 M、切削功率 P 根据选择的切削用量，确定切削力，作为选择动力部件及夹具设计的依据：确 定切削转矩，用以确定主轴及其他传动件 (齿轮、传动轴等 )的尺寸

模具类型 根据零件的冲裁工艺方案 ,采用级进冲裁模 . 模具的工作操作 零件中批量生产 ,安排生产可采用手工送料方式能够达到批量生产 ,且能降低模具成本 ,因此采用手工送料方式 .零件尺寸较大，厚度较高，保证孔的精度及较好的定位，宜采用导料板导向，导正销导正。 模具的 定位方式 为了提高材料利用率采用始用挡料销和固定挡料销。 考虑零件尺寸较大，厚度较高，采用固定卸料方式。 考虑零件尺寸较大