工位

和滚动导轨。 滑动导轨按两导轨面问的摩擦状态又可分为混合摩擦导轨、边界摩擦导轨、液体动压导轨和液体静压导轨。 滚动导轨按其滚动体不同又可分为滚珠导轨，滚柱导轨和滚针导轨。 (3)按受力情况可分为开式导轨和闭式导轨。 如图 4— 1 所示，在部件自重和外载荷作用下，导轨面 c 和 d 在导轨全长上 始终可以贴合的称为开式导轨。 在受较大的倾覆力矩时，如 图，部件的自重不能伎主导轨面 e、 f

拟量等），并列出 I/O 点清单。 进行内存容量的估计，适当留有余量。 根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于 I/O 总数乘以 8；对 于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要 100 个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200 个存储器字 [10]。 确定机型时，还要结合市场情况，考察 PLC 生产厂家的产品及其售后服务、技术支持

系统复杂。 这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。 （三） 工业机械手的 发展 1． 工业 机械手的发展 历 史 机械手是在早期就有的古机关 人基础上发展起来的，我国古代的机关人制造者是最多工位冲床专用机械手及送料机构 设计 –5– 早研究有关机械手、关节活动等问题的。 现代机 械手的研究始于 20 世纪中期，随着计算机 技术的发展，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展， 也 为机械手

（ ） 其中， W 为称重结果； Wx为未标定时的称重值； W0为皮重值； C1为标定系数。 其中需要标定的两个参数是 C1 和 W0，分别称为校准和去皮。 当数字称重传感器接收到主机发来的标定命令时，对命令进行解析，并执行相应的操作，当命令为校准时，令 W 为法码值，为去皮操作时，令 Wx=W0。 梁式称重传感器蠕变加载机 修改 蠕变加载机的工作原理

入上刀体 4 的销孔内，之后，上盖圆盘 1 的下表面开始与圆柱销 2 的头部滑动。 在此期间，上、下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。 由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可以稳定地工作。 （ a） （ b） （ c） （ d） 图 刀架转位过程中销的位置 （ a）换到开始时，圆柱销 2 与上盖圆盘 1 可以相对滑动 （ b）上刀体 4

量等问题，选择适当的修边余量，通过计算可知该工件的修边余量应大于 5mm。 该零件的基本工序包括了剪板，冲孔，拉伸，弯曲，切边几种，根据对该制件冲压工艺性的分析，可以确定一下几种工艺方案： 方案一：落料 —— 拉伸 —— 冲孔 —— 切边 —— 弯曲；即全部采用单工序模生产 方案二：落料拉伸 —— 冲孔 —— 切边 —— 弯曲；即采用一套复合模加三次单工序 模的 生产方式 方案三：落料拉伸 ——

1)由于工序基准与定位基准不重 合 ，引起的同批工件工序基准 沿 工序尺寸方向 上 的最大变动范 围 ，称为基准不重合误差。 2)由于定位基面和 定位元件 本 身的制造误差和 最小配合间隙，所引起的同批工件定位基准沿工 序尺 寸方向的最大变动范围，称为基准位移误差。 上 述两项误差之和 (或代数 和 )，即为定位误差。 机械加工过程中，产生加工误差的因素很多。 在这些因素中

代机床的自动化程度进一步提高，操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改，对运转状况进行监控并积累有关数据；通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。 在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距，因此我国组合机床 技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。 二、本课题拟解决的问题 被加工气缸体的材料为 HT250，硬度为