gps
(217) ,如果同时考虑到传播延迟电离层和对流层的影响( 21和) ,有 9 = c 21 , 为卫星到接收机的距离。 则有: tt ab ffcf )( 21 (218) 将 212 代入上个式子,考虑到fc, 得到以米为单位的测量的载波相位为: jkbajk Nttfc )()( 21
根据定义, 8255能并行传送 8位数据,所以其数据线为 8根 D0~ D7。 由于 8255具有 3个通 4 道 A、 B、 C,所以只要两根 地址线 就能寻址 A、 B、 C 口及 控制寄存器 ,故 地址线 为两根 A0~A1。 此外 CPU 要对 8255进行读、写与 片选 操作,所以控制线为片选、复位、读、写信号。 各信号的 引脚 编号如下: ( 1) 数据总线 DB:编号为 D0~
他对应接上电源和地。 在键盘模块中添加上拉电阻,上拉电阻可以保证在没有按键输入时,进入单片机四个 I/O 口的按键状态均为高电平,防止干扰产生;当有按键按下时,相应的端口线状态转为低电平,总体框架如下图 所示。 图 高精度 GPS 时钟系统的框架简图 基于 GPS 的高精度时钟设计 8 硬件电路设计 系统的整体硬件电路图如下图 所示: 图 系统的整体硬件电路图 GPS 接受模块和单片机的连接
index1=find(x1==0)。 %找出 x1数组中为 0的元素 x1(index1)=ones(1,length(index1))。 %返回一个 index1 x2=rand(1,length(t))。 x2=round(x2)。 index1=find(x2==0)。 x2(index1)=ones(1,length(index1))。 x3=rand(1,length(t))。
0R 19 0R 21 0R 22 0V D D _AV D D _PV D DV D D H 3V S SA V S S 1A V S S 2MICPVCMVRTVMICC 3110 4C 2710 0uVDD_AAVSS1C 2810 4C 2910 0uIOA0IOA2IOA3IOA4IOA5IOA6IOA7VSSVSSVDDHIOA8IOA1A V S S 1 V S
相比 , RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制小 , 在传统测量看来难于开展作业的地区 , 只要能满足 RTK 的基本工作条件 , 它也能进行快速高精度定位 , 使测量工作变得更容易更轻松。 ④ RTK测量自动化、集成化程度高 , 数据处理能力强。 RTK 可进行多种测量内、黑龙江工程学院成人教育学院本科生毕业论文 7 外业工作。 移动站利用软件控制系统 ,
......................................................................................................... 41 结论 .......................................................................................
)()()()( (217) ,如果同时考虑到传播延迟电离层和对流层的影响( 21和) ,有 9 = c 21 , 为卫星到接收机的距离。 则有: tt ab ffcf )( 21 (218) 将 212 代入上个式子,考虑到fc, 得到以米为单位的测量的载波相位为: jkbajk
速 度测量和毫微秒级精度的时间测量。 应此 GPS 系统展现了极其广阔的应用前景。 其主要应用有: (1)在控制测量中的应用; (2)在精密工程测量及变形监测中的应用 (3)在航空摄影测量中的应用 (4)在线路勘测及隧道贯通测量中的应用 (5)在地形、地籍及房地产测量中的应用 (6)在海洋测绘中的应用 (7)在智能交通系统中的应用 (8)在地球动力学及地震研究中的应用
间载波信号传播的相位称为载波相位观测量,亦称为测相伪距观测量。 假设接收机内振荡器频率初相与卫星发射 载波初相完全相同,两者振荡频率也完全一致并稳定不变,又假设卫星钟和站钟亦完全同步,则载波相位观测量实际上是卫星 tj时刻载波相位与用户接收机 ti 时刻复制的载波相位之间的相位差,参见下图 若设 : Φ j(tj)表示卫星 Sj于历元 tj发射的载波信号相位,Φ i(ti)表示接收机 Ti于历元