观测器

( sfsGsdsGsusGsy fdu  () 其中 )(sGu ， )(sGd ， )(sGf 为已知的传递函数矩阵，输入向量 pRsu )( ，故障向量 qRsf )( ，输入向量 kRsd )( 和输出向量 mRsy )( 同为检测量。 d 是未知量， 满足 dd 2。 设 rank qsGf ))(( 和 IM ))(( sGf IM ))(( sGd 假设一

d 是未知量， 满足 dd 2。 设 rank qsGf ))(( 和 IM ))(( sGf IM ))(( sGd 假设一，故障矢量结构，即 0)( sf 0)()( sfsGf 假设二，优化实际问题，因为 )(sGd 和 )(sGf 有不同的范围空间，会将 IM ))(( sGf分成两个子空间 : OsGIMsGIM df  ))(())(( 1 和 ))(())(( 2

ank qsGf ))(( 和 IM ))(( sGf IM ))(( sGd 假设一，故障矢量结构，即 0)( sf 0)()( sfsGf 假设二，优化实际问题，因为 )(sGd 和 )(sGf 有不同的范围空间，会将 IM ))(( sGf分成两个子空间 : OsGIMsGIM df  ))(())(( 1 和 ))(())(( 2 sGIMsGIM df 。 至此