航速
马达驱动全航速减摇鳍动力系统及其控制器设计学士学位论文(编辑修改稿)
（ 2） 传统减摇鳍发展现状 1889 年，英国人约翰 桑尼克罗夫特取得了减摇鳍的发明专利，这是迄今为止关于减摇鳍最早历史记载。 1923年，日本的元良信太郎设计世界上第一套减摇鳍装置，并将鳍成功的应用在了一艘内燃机船上。 1935年，英国 Brown Brother 公司在一艘 2200吨的大型海峡轮渡船上安装了减摇鳍装置，运营后表明，船舶的横摇运动降低较为明显。