烘干炉
基于fuzzypid的烘干炉温度控制系统的设计(编辑修改稿)
量为 e 和 ec，因此它相当于是非线性的 PD 控制，k1，k2分别是比例项和导数项前面的比例系数[8]，它们对系统性能有很大影响，要仔细加以选择。 k3串联于系统的回路中，它直接影响整个回路的增益，因此 k3也对系统的性能有很大的影响，一般说来，k3选得大，系统反应快。 但过大有可能使系统不稳定。 （3）将己经变换到论域范围的输入量进行模糊处理，使原先精确的输入量变成模糊量