htn
基于htn的供应链优化策略(ppt30)-供应链管理(编辑修改稿)
基本任务 HTN技术概述 对 HTN的描述： 形如，（ α ， d）， 其中是非基本任务， d 是任务网络，这表示，完成任务 α 的一条路径也是在不违背 d中的约束的情况下完成任务网络 d中的所有任务的一条路径。 规划过程始于初始的任务网络 d， 重复下面的步骤，直至不在有非基本任务：选取一个 d的非基本任务 α 和方法（ α ，d‘）， 然后通过分解 α 来修改 d（ 如，用