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动、电磁感应等影响。 并且数字滤波器多采用大规模集成电路，如用 CPLD或 FPGA来实现，也可以用专用的 DSP处理器来实现，这些大规模集成电路的故障率远比众多分立元件构成的模拟系统的故障率低。 (4) 易于大规模集成 :因为数字部件具有高度的规范性，便于大规模集成，大规模 生产，且数字滤波电路主要工作在截止或饱和状态，对电路参数要求不严格，因此产品的成品率高，价格也日趋降低。

   0M mmy n a x k m （ 4） 其中 ， 式 （ 3） 为 IIR滤波器 ， 式 (4)为 FIR滤波器。 IIR滤波器的传递函数 求 IIR 滤波器的传递函数 H(z)时， 应把差分方程 【式 （ 3） 】 的两边加以 Z变换， 得出：      01MNmnmnmnY Z X Z a Z Y Z b Z （ 5） 式中 x(Z)、

IIR 滤波器设计的经典方法。 经典法可设计出低通、高通、带通、带阻等各种 IIR 滤波器。 在 MATLAB 中，经典法设计 IIR 数字滤波器采用下面的主要步骤框图： IIR 滤波器 由上可见，经典设计法是利用模拟滤波器的设计成果。 第二步完成之后，一个达 到期望性能指标的模拟滤波器已经设计出来。 第三步离散化主要任务就是把模拟滤波器变换成数字滤波器，即把模拟滤波器的系数

器供我们选择，如巴特沃斯 (Butterworth 滤波器 .切比雪夫 (Chebyshev)滤波器等。 这些工作的理论分析和设计方法在 20 世纪 30 年代就完成，然而烦琐 .冗长的数字计算使它难以付诸实用。 直到 50 年代，由于计算机技术的逐步成熟，求出大量设计参数和图表，这种方法才得到广泛应用。 这些典型的滤波器各有特点：α dB 0dB β dB p s ω  Tja eH

于 TMS320C5402 的数字滤波器的设计 的体系结构 TMS320VC5402 处理器在本系列中处于先进水平。 它具有运算速度快，内部存储空间大，外部接口性能好等优点。 所以我选择了技术上比较先进，价格又较便宜的 C5402 作为硬件开发对象。 下面结合 C5402 的实际情况，介绍一下该芯片的体系结构。 C5402 共有 144 个引脚，其中有 20 根地址线 AOA19，

 sHLth aa 1 式中，   sHLa1表示对 sHa的 Laplace 逆变换。 Laplace 变换内容请参考高等数学的积分变换或信号处理教材。 求模拟滤波器单位冲激响应 tha的采样值，即数字滤波器冲激响应序列 h(n)。 第 8 页 对数字滤波器的冲激响应 h(n)进行 z变换，得到传递函数 H(z)。 由上述方法推论出更直接地由模拟滤波器系统函数

/或者硬件来实现滤波器。 这五个步骤不是必需相互独立的，它们也不是总要按照上面给出的顺序执行。 实际上经常把第二步、第三步和第四步组合在一起进行。 脉冲响应不变法 所谓脉冲响应不变法就是使数 字滤波器的脉冲响应序列 h(n)等于模拟滤波器的脉冲响应 ha(t)的采样值，即      nThthnh anTta   式中， T 为采样周期。 因此数字滤波器的系统函数

的 π /T～π/T一条横带里；第二步再通过标准变换关系 z=es1T将此横带变换到整个 Z平面上去。 这样就使 S平面与 Z平面建立了一一对应的单值关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象，映射关系如图 23 所示。 图 24 双线性变换的映射关系 为了将 S平面的整个虚轴 jΩ 压缩到 S1平面 jΩ 1轴上的 π /T到π /T段上，可以通过以下的正切变换实现 

数模转换芯片采用的是 TLV 5608，实现滤波后的信号从数字信号恢复为所需要的模拟信号。 JTGA 口供 DSP 芯片下载程序调试。 TMS320C5402 的体系结构 TMS320VC5402 处理器在本系列中处于先进水平。 它具有运算速度快，内部存储空间大，外部接口性能好等优点。 所以我选择了技术上比较先进，价格又较便宜的 C5402 作为硬件开发对象。 下面结合 C5402 的实际情况

频率 fH 和截止频率 fC 有如下关系 使用范围 如果需要快速衰减而允许通频带存在少许幅度波动可用第一类切比雪夫滤波器如果需要快速衰减而不允许通频带存在幅度波动可用第二类切比雪夫滤波器 第 4 章 IIR 数字滤波器的基本网络结构 41 信号流图及其转置定理 数字网络的信号流图数字网络的信号流图表示 差分方程中数字滤波器的基本操作 ①加法②乘法③延迟