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置的不同 ,自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式 ,其中以凸轮式用得较多。 发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式 ,我国加工中心技术起步较晚 ,对自动换刀机械 手研究较少。 进入 20 世纪 90 年代后 ,北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。 迄今为止

卸刀具的行 5 程短，可以使自动换刀装置的速度提高。 快速自动换刀装置采用 HSK 空心短锥柄刀是发展的趋势。 I 设计方案选择 刀库是刀具交换系统的一部分，加工中心的刀具交换系统也称为自动换刀装置（ ATC） ,它通常是由刀库和机械手组成。 自动换刀装置是加工中心不可缺少的组成部分，也 是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键。 加工中心有立式、卧式、龙门式几种

制，接地电平时 8086 工作于最大模式（ BF6 为此接法）。 RD:读控制（输出）。 xxxx 大学本科毕业设计论文 10 WR:写控制（输出）。 DT/R:数据的发送 /接收控制（输出）。 用于控制双向驱动器的数据传输方向。 DEN:数据信号的有效（输出）。 ALE:地址信号的有效（输出），允许锁存。 （ 3） 8086 的工作模式 8086 允许用其组成单 CPU或多 CPU 系统。

部 件。 图 37 镗铣加工中心主轴刀具夹紧机构 刀具自动夹紧装置和切屑清除装置由钢球 空气喷嘴 套筒 拉杆 碟形弹簧 油缸（及活塞） 11 组成。 图示为刀具的夹紧状态，在碟形弹簧 8的作用下，拉杆 7始终保持约 10000N 的拉力，并通过拉杆 7左端的钢球 3将刀杆 1 的尾部轴颈拉紧。 刀杆 1采用 7： 24 的大锥度锥柄，在尾部轴颈拉紧的同时，通过锥面的定心和摩擦作用关键所在刀杆 1