机串级
双闭环控制的异步电动机串级调速系统的设计(编辑修改稿)
系统主电路由三相绕线异步电动机、整流装置、逆变装置、逆变变压器和平波电抗器组成。 根据公式 和 ，当电动机在恒转矩负载下稳态运行时，可以认为 Id 近似为恒值。 若增大逆变角 β，则逆变电压减小，但电动势转速因存在机械惯性尚未变化，所以，整流电压仍维持原值，因而直流回路电流 Id 及转子电流 I2 相应增大，使电机加速。 在加速过程中， S 减小，电流 Id 及整流电压随之减小直至达到新的平衡