机动性
基于低通滤波的高机动性视频目标跟踪毕业论文(编辑修改稿)
开式中，则改进的表达式为： 22( 1 ) ( ) ( ) ( 1 )kkv k v k c k c k （ 2） 由于要考虑到目标的惯性情况 ， 此方法再代入到以上方程等式中，更改的方程可改写为： 2( 1 ) ( ) ( ) [ ( ) ( 1 ) ]kkv k v k c k v k v k （ 3） 在方程式中， k