机器人

的知识面。 ） 各组展示搜集的机器人资料 想必小朋友们也已经了解了不少关于机器 人的知识，接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。 （以小组的形式组织学生，展示各组搜集的机器人资料，并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣，对机器人的了解情况等。 教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友 “ 机器人小博士 ” 的称号。 ） 讨论交流，开拓思维 你们的介绍让老师也增长了不少见识，机器人的本领高超

天网信息安全系统有限公司工控事业部经理。 技术专长：控制系统专家、工业设计及机械结构设计专家。 工作业绩：曾在包装机械方面主持项目 33 项；主持纺织印染机械方面 3 项；主持民用分离机械方面 2 项；主持医疗机械方面 2项；主持农业灌溉控制系统方面 1 项；主持大型实验仪器设备方面3 项；主 持检测机械流水线方面 1 项；主持拉丝机方面 1 项；主持大型钢厂热处理炉控制系统方面 6 项

A328，可以安装到各种微小型机器人对象上，具有多种驱动器（直流、伺服、步进）选择，具有强大的 Mesh 组网功能。 另外上位机动态库和单片机静态库的支持，把机器人的学习带入了一个物联网时代。 (2)机器人的 眼睛 QTI 传感器是一种反射型光电灰度传感器，使用光电接受管来探测表面反射光强度的传感器。 这种光电传感器可应用在检测物体表面颜色的深度和测量一定距离的移动物 体。

路，可以制成超声波仪器和装置。 11 超声波传感器的材料主要为压电晶体，压电材料组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波； 同时它接收到超声波时也能转变成电能，故它分为发送器和接收器。 超声波传感器有透射型、反射型两种类型。 超声波系统测量距离较远，且环境适应能力较强，因此选用超声波传感器作为障碍物检测系统。 将超声波传感器布置在车体前端，用于规避正前

和控制件的选择。 并且选择行走机构的结构类型和行走方案。 毕业设计 (论文 ) 6 2 设计方案的选择 行走机构方案的选择 全世界范围内的探测机器人的种类有很多，它们的行走方式也各不相同，每一台探测机器人都有其独特的行走方案。 但是可以将全世界范围内的探测机器人的行走机构进行概括总结，那么它们的行走机构大致上可分为履带式、步行式、车轮式三种。 下面就以上三种探测机器人行走方案进行比较。

末杆 在空间取任意方向。 如果 末杆 的自转角  （即 n ）也满足 00 3600  ， 就说该操作机具有最大的灵活度，即可自任意方向抓取物体并可把抓取的物体在空间 摆成 任意姿态。 为了定量的说明操作机抓取和摆放物体的灵活程度， 定义组合灵度（ dex)为： 000 %%%3 6 0 3 6 0 3 6 0d e x X X X X X X        (21)

的动作，不同的 是弹簧固定在机构中一起跳跃． 混合型弹跳其运动是连续的，只要关节臂与弹簧协调动作，可以连续弹跳．但机构从静止到跃过障碍物需要数次弹跳来积累能量，以达到预定弹跳高度，而且控制过程中必须用传感器能感知跳起高度、何时达到最高点、何时落地等控制关节臂所必须的变量．因而对机构实时控制要求较高． 浙江大学毕业设计（论文） 开题报告及文献综述 15 双摆跳跃机器人模型 混合型弹跳机构 4

DAMS 程序，两个 软件之间进行数据交换，如何避免出现联合仿真失败。 课题主要研究内容及任务指标 主要研究内容 在四足机器人研究中，因其结构相对复杂，为了便于研究工作的开展，本文根据四足机器人主要结构将对机器人运动性能没有影响的结构略去，简化了四足机器人虚拟样机模型。 并运用 ADAMS 与 MATLAB 联合仿真方法，对四足机器人的运动性能进行分析。 主要研究内容如下： （ 1）利用 DH

结题。 在这些项目中，项目申请人掌握了大量有关工业机器人、机器人控制器、机器视觉以及图像处理的理论知识并获得了实践经验。 同时，本课题还依托沈阳工业大学视觉检测技术研究所，其研究方向为：生物特征识别，机器视觉检测，图像处理与模式识别。 近年来先后承担国家自然科学基金2项（其中1项验收结果为优秀），辽宁省自然科学基金3项，教育部春晖计划1项，中国博士后科学基金1项，沈阳市自然科学基金2项

到处是果树，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。 师：感受到。 哪些词特别能让你觉得有趣的。 解析罢工（只有人才会因为某些原因而罢工，这里写果园机器人因为没电而罢工，很有趣） 师：果园机器人，你在罢工前向说点什么。 师：现在请男同学读一读这句话，女孩子闭眼想象一下画面。 （交换） 趣 2 因为电池的电很快就会用完的，没电了，机器人 就会 “饿倒 ”。 让果农在大片密密的果树林里一个个地去找