机器人
图 26 六轴关节机器人的腕部结构 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计 9 机器人的腕部结构常见有如下几种结构 : 图 27 RBR型机器人腕部结构 图 28 BBR型机器人腕部结构 图 29 3R型机器人腕部结构 湖南铁道职业技术学院学生毕业设计 10 图 2 图 2 图 25所说的 三种手腕部的结构中 ,以第一种 (RBR 型 )结 构应用最为广泛 ,它适应于各种工作场合
80 62 190 80 62 存储器 程序 2048 字 2048 字 2048 字 2048 字 用户数据 1024 字 1024 字 1024 字 1024 字 用户存储器类型 EEPOM EEPOM EEPOM EEPOM 数据后备典型值 50 小时 50 小时 190 小时 190 小时 本机 I/O 本机 I/O 6 入 /4 出 8 入 /6 出 14 入 /10 出 24 入
系统是嵌入式操作系统的一部分，它的任务是对逻辑文件进行管理，其工作包括提供对逻辑文件的操作（复制、删除、修改等 ） 接口，方便用户操作文件和目录。 在文件系统内部，根据存储设备的特点，使用不同的文件组织模式来实现文件的逻辑结构。 此外，文件系统要对管理文件的安全性负责。 文件系统不能直接控制物理设备，它是通过 FLASH 驱动实现控制的。 目前 FLASH支持的文件系统技术主要有 JFFS2，
检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 B．工业机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度 提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 C．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉
y： 前段大量用 jquery，在这里 Framework 的出现是为了解决一个问题， 关系数据库的数据与对象的 mapping 关系 CSS Framework ：使用了 Twitter Bootstrap，简便的布局能力和基本的页面美化 6 图 22 后台设计的部分展示 （ 2） WebService Restful Service： 这里后台 直接使用 Spring MVC 架构更简单
器人 日本京都大学开发了一台西瓜收获机器人。 大多数的机器人采用电气驱动，但这种机器人是采用油 压驱动。 机械手有五个自由，除一个关节外都采用油缸控制。 虽然精度较差，但省掉了减速机，降低了成本，这对于农业使用是有利的。 另外它的果实检测是根据西瓜挂果的日期（开花日期）的不同，树立直径为 40mm 的不同颜色的标识球，这样就可以根据标识球的颜色和位置正确判断西瓜的位置和成熟度。 为了便于判断
、震动传感器、倾角传感器、温度传感器、温湿度传感器、 LED 指示灯、程序下装口和通讯接口，配合程序完成超声波测距、红外避障、温湿度测量、编程和通讯等功能。 与 CPU3 相连的接口及传感器主要有电机、三轴加速度计、灰度传感器、火焰传感器、烟雾传感器、酒精传感器、光线传感器、颜色传感器、 LED 指示灯、程序下装口和通讯接口，配合程序完成机器人移动、寻线、寻找火源、编程和通讯等功能。 系统主要
变形过程各构件的位置及状态。 表22：从车形变为人形过程各状态简图状态机构简图変胞前変胞时変胞后由上一小节可以知道，实现汽车人变形的机构是由两个曲柄滑块机构通过变胞后合为一个六杆机构，该六杆机构由机架、原动件和两个二级组构成，两个二级组分别为RRP杆组和RRR杆组，下面把该六杆机构拆分进行分析，如表23.表23 六杆机构分解图六杆机构机架和原动 件RRP杆组RRR杆组由表23可知
，实现清扫的目的。 如图 所示。 图 海尔公司的 SWRC1 8 论文构成及研究内容 本文主要内容是清洁机器人系统设计，主要完成了控制部分软硬件的设计，其中包括硬件控制电路的设计，以及相应的软件程序的编制、调试。 主要内容安排如下： 第一章阐述了智能清洁机器人的相关概念，分析了清洁机器人国内外的研究 动态和发展趋势，提出了课题的研究背景、 意义和主要内容。
压。 TL431 也可以应用于 开关电源电路和 恒流电路中。 在过去的普通开关电源设计中，通常采用将输出电压经过误差放大后直接反馈到输入端的 模式。 这种电压控制的模式在某些应用中也能较好地发挥作用，但随着技术的发展，当今世界的电源制造业大多已采用一种有类似拓扑结构的方案。 此类结构的开关电源有以下特点：输出经过 TL431(可控分流基准 )反馈并将误差放大， TL431