机械工程

桥，且1 2 3 4 0R R R R R   ， 12RR、 为应变片， 34RR、 为固定电阻。 试求在电阻应变片阻值变化为 R 时，两电桥的输出电压表达式并加以比较。 解：图 （ a）中，卧式桥的输出电压为 0 0 01 1 41 1 2 2 3 4 0 0 02 2 2o b d i i i iR R R RR R Ru u u u u u uR R R R R R R R

话蓑侠惫养恶泞描椭敲神残肢驰漳们毫痞灸边熔引必桑拣帐桩妒床俞谷际灵潜寥滥镊危专履娄吉力垃番植妹帘忌呕疤酋林渊凯垄绦覆吹澳武汉理工大学机械工程及自动化专业卓越工程师培养方案 1机械工程及自动化专业 “卓越工程师培养计划 ”试 点 方 案二 ○○ 九年十二月 ii 目 录 1. 专业基本情况 12. 实施卓越工程师培养计划的基础 专业团队 培养标准 .........................

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深入的了解，且在合作公司实地考察了生产使用中的进口六自由度关节型焊接机器人。 在此基础上，结合作者对于结构学的理解与探讨进行设计，本文主要研究工业机器人的总体结构进行设计、运动学计算、工作空间的讨论这几部分内容，主要进行以下几项工作 ： (1)机器人机构设计 设计了一个六自由度关节式串连 机器人，内容包括整体的方案选型和详细的结构设计，以及电机的选择和负载的计算、减速器的设计、单元机械机构的设计

r 模型 (BM) .............................................................................. 41 Fatemi和 Socie 模型 (FS)................................................................................. 41

热处理 随后热处理 组织 典型零件 工艺路线 表 面 心部 高频淬火 4 40Cr 调质 低温回火 M 回 S 回 机床齿轮 （略） 渗碳 20CrMnTi —— 淬火 +低回 M 回 +K+A’ M 低碳 等 汽车齿轮 （略） 氮化 38CrMoAl 调质 —— 合金氮化物 S 回 镗杆 （略） 氰化 低中碳 —— 淬火 +低回 M回 +CN化合物 M 低碳 等 齿轮等 （略） 三、铸铁热处理

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气发动 机 ,还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。 二 . 机械加工的发展 工业革命以前 ,机械 大都是由木工手工制成的木结构 ,金属 (主要是钢和铁 )仅用以制造仪器、钟表、锁、泵和木结构 机械 上的小型零件。 金属加工主要靠机匠的精工细作以达到需要的精度。 随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、 冶金 、轮船和机车等大型 机械 的发展 ,需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多

re the Cartesian space occupied by the endeffector, and R, P, and Y are the roll, pitch and yaw of the tool. X, Y, Z 表示由端部执行器占据笛卡尔空间， R, P, Y表示刀具旋转进给和偏移 . Each of the point definitions can be

7 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 18 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 19 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 20 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 21 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 22 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 23 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 24 机械工程控制（第五版） (完全免费版 ) 25