机械手
，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 一、以提高生产过程中的自 动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中
27 二、技术规格及要求 重要说明 : △ 投标书为中文书写。 △ 投标书必须提供一套电子版本。 △ 设备应满足汽车焊装用助力机械手进行各工位零件的搬送、装配和焊接的需求，且性能稳定可靠，使用维修方便。 △ 设备技术指标、参数和性能必须作详细说明。 设备特长、关键零部件要另行描述。 1. 一般数据 ★ 生产纲领： 10 万 辆 /年（工作时间： 251 天 /年，双班 16 小时工作制）
........................................................................................................................19 车辆与动力工程学院课程设计说明书 1 第一章 ．绪论 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。 随着工业现代化的进一步发展
0 1 . 2 6 6 1 9 . 9 8 9 9 2 9 . 9 74 0 . 2FN 4． 计算螺柱直径 螺柱所受的 总拉力由式（ 1119）求得 1012bcF F Fcc 由表 115 取 112ccc = 10 12 1 3 7 3 3 . 8 1b cF F F Ncc 查表选择螺柱材料为 Q235，性能等级 ，屈服强度 2360s N
库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。 同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费 ，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。 共 页 第 11 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 图 立体仓库控制系统总体结构图
效率低的问题 ,有关工程技术人员做了大 量的工作。 60年代的研究重点是采用多元件工作轮 ,提高液力变矩器的效率。 70 年代是使用闭锁离合器 ,提高液力自动变速器在高速时的效率。 80 年代则采取增加行星齿轮变速器挡位的方法以及使用电子控制。 90 年代 ,大量电子技术的应用 ,使液力自动变速器的发展进入了一个新的时期，为其注入了新的活力。 其燃油经济性大体上与手动机械式变速器相当
像寄存器为“ 1”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。 外接的输入触点电路断开，对应的输入映像寄存器为“ 0”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态 也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。 河南理工毕业设计 第 11 页
关型 1 机械手动作控制 —— 上升，输出，0 有效 下降 开关型 1 机械手动作控制 — — 下降，输出，0 有效 左移 开关型 1 机械手动作控制 —— 左移 ，输出，0 有效 右移 开关型 1 机械手动作控制 —— 右移 ，输出，0 有效 定时器启动 开关型 0 控制定时器的启动， 1 启动， 0 停止 定时器复 开关型 0 控制定时器复位， 1 复位 位 计时时间 数值型 0
难以进行速度控制，气压不可太 高，故抓举能力较低。 电气驱动式 电气驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。 其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达 400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。 驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（ AC）为主要的驱动方式。 由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、 RV 摆线针轮传动、齿轮传动
高档次的超小型程序装置。 性能规格： FX2N 性能规格运转控制方法 通过储存的程序周期运转 I/O 控制方法 批次处理方法（当执行 END 指令时） I/O 指令可以刷新运转处理时间 基本指令： 应用指令： 至几百 微秒 ， 指令编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成 SFC 类型程序程式容量 8000 步内置。 7 FX2n系列三菱 PLC特点 集成 型高性能。 CPU、电源