夹紧

的组将，可根据系统对介质清洁度的不同要求设置不同等级的粗过滤器，精过滤器等。 液压泵的计算与选择 液压泵的最大工作压力： p = 1maxp ＋ p （ 4－ 1） 其中 1maxp —— 液压执行元件最大工作压力； p —— 液压泵出口大执行元件入口之间所有的沿程压力损失和局部压力损失之和。 初算时按经验数据选取：管路简单，管中流速不大时，取 p ＝～

2112()cmF pAp A 22q Av 1N pq 300 — — — 加速 915 — — 松开 150 毕业设计（论文） 9 3 液压系统原理图的拟定和方案论证 油路循环方式的分析和选择 液压系统油路循环方式分为开式和闭式两种，他们各自的特点及相互比较见下表 表 31开式系统和闭式系统的比较 油液循 环方式 开式 闭式 散热 条件 较方便 ，但是油箱较大 较复杂

公称排量 V＝ 12 mL/rev，额定转速为1800r/min。 现取泵的容积效率 v ＝ ，当选用转速 n＝ 1400 r/min 的驱动电机时，泵的流量为： pq ＝ Vn v ＝ 12 mL/rev 1400r/min 310 ＝ 14L/min 由前面的计算可知泵的最大功率出现在Ⅱ工位夹紧阶段，现取泵的总效率为 p ＝ ，则： pN ＝ ppppq ＝ 10 1060 

Damper 在地块与 钩子之间建弹簧。 在弹簧生成对话框中选择 k 和 c 并设置 k 值为 800， c 值为。 点取点（ 14,1,0）和（ 23,1,0）放置弹簧。 加手柄力 (1)在 force 栏下选择 并在对话框中将仿真时方向改为 Body Moving，在特性栏中选择 Constant。 打开力值输入开关，输入 80。 (2)依次选取手柄、手柄末端的标志点、位置 (18， 14，

m 的薄壁节筒加工。 该研究主要完成以下几方面工作： ，深入了解目前大型节筒坡口加工机床的现状和发展趋势，结合当前较为成熟的坡口加工机床和坡口加工方法，给出大型节筒坡口加工机床的总体设计方案。 ，完成主要零部件的分析和选择。 重点对坡口加工机床的径向进给、纵向提升和切割角度调整等重要部件 进行 设计。 ，采用有限元分析软件对夹紧装置 的静态刚度和强度、节筒受力变形 及 其加工误差进行仿真和分析。

构改进和保护缆索免受检测二次伤害，将具有积极的意义。 1 自夹紧缆索机器人的系统设计 针对一款电驱动式缆索机器人进行自夹紧设计，机器人由主从动轮、驱动电机、传动系统、气动夹紧装置、辅助夹紧弹簧和连接件组成。 驱动轮选择有较大摩擦因数 的橡胶材料做成，能与整个缆索圆周表面饱满接触。 整个机器人结构较紧凑、具有较高的机动能力，机器人外部机械结构如图 1所示。 图 1 机器人外部机械结构图

=－ G；  （假设ｆ＝ ）  c) F1－ G1=( Fw+G2+F2)f (假 G2=G1=、  F1=F2= ) → Fw =(F1－ G1)/f－ G2－ F2 ＝ (－ )/f － － ＝ － － － ＝ － ； d) Fw f =F+G→ Fw =( F+G)/f＝ ＋ ； 最大 e) (Fw+F)f=G → Fw = G/f－ F＝ － F f) Fw =F+G 结论