姜干
姜干机械原理课程设计说明书(编辑修改稿)
算的杆 lo2A长为。 导杆 lo4B的长为。 连杆 lBC 的长为。 `所以根据以上数据画出机构运动简图如下。 9 速度分析： 由速度已知的曲柄上 A（ A2A3A4)点开始，列两构件重合点间速度矢量方程，求构件 4上 A 点的速度 vA4。 因为 vA2=vA3=ω lo2A=2π n2/60 lo2a=（ 2π 50） 247。 60 = 所以 10 vA4=vA3+vA4A3 大小 ?