交通灯

组合式 PLC 在硬件构成上具有一定的灵活性，其规模可以像拼积木一样的进行组合，构成具有不同控制规模和功能的 PLC，因此这种 PLC 又称为积木式 PLC。 整体式 PLC：整体式 PLC 的 CPU、存储器、输入输出安装在同一机体内，这种结构的特点是：结构简单，体积小，价格低；输入输出路数固定，实现的功能和控制规模固定，灵活性较低。 组合式 PLC：组合式 PLC 为总线结构。

图 31。 四、实验内容： 1. 按要求完成 PLC、电源、编程器、实验台之间的连线。 2. 对实验板上的模拟信号灯认清东西向的 “ 绿、黄、红 ” 及南北向的 “ 绿、 黄、红 ” 后，按图 31 完成实验板与 PLC 的 I/O 端子的接线。 经指导老师检查无 误后接通电源。 3. 按图 31 进行 I/O 编址，输入程序开始

，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出 了逻辑控制、顺序控制的范围。 继续沿着小型化的方向发展。 随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小。 对电动机进行综合设计。 即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有更加优越的控制性。 向五相和三相电动机方向发展

器运行时，有两个机器周期（ 24 个振荡周期）以上的高电平出现在此引腿时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平， 51 芯片便循环复位。 复位后 P0－ P3 口均置 1 引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器 SFR 全部清零。 当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为 ROM 的 00H 处开始运行程序。 复位是由外部的复位电路来实现的。 片内复位电路是复位引脚 RST

灯控制，而加拿大多伦多市于 1964 年完成了计算机控制信号灯的实用化，建立了一套由 IBM650 型计算机控制的交通信号协调控制系统，成为世界上第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市。 这是道路交通控制技术发展的里程碑。 可以说，在近百年的发展中，道路交通信号控制系统经历了手动到自动，从固定配时到灵活配时，从无感应控制到有感应控制，从单点控制到干线控制，从区域控制到网络控制的长远过程。

输入，但是该时钟频率对于完成本设计是不够的，数码管以及点阵的动态显示都要用到时钟，而且两个的扫描的时钟频率不一样，这样，就要求对原有的时钟频率进行分频，得到所需要的时钟频率。 时钟与控制器的连接图如下图所示： 图 32 数字时钟信号模块电 3 引脚分配 本模块用到的模块与实验箱的引脚连接如下表所示： 模块名称 信 号名称 FPGA I/O 管脚号 功能说明 时钟模块 CLK Pin_A14

： 图 8 11 3． 3 3 交通灯硬件线路图 P1_0 (TIM2)2P1_1 (TIM2EX)3P1_24P1_35P1_46P1_5 (MOSI)7P1_6 (MISO)8P1_7 (SCK)9RESET10P3_0 (RXD)11P3_1 (TXD)13P3_2 (INT0)14P3_3 (INT1)15P3_4 (TIM0)16P3_5 (TIM1)17P3_6 ( WR

说，其内容会随程序执行的过程而变化。 （ 3） 输出刷新阶段 程序执行完毕后，进入输出处理阶段。 在这一阶段里， PLC 将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。 因此， PLC 在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。 当 PLC 进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状

成 4 位的端口，每个端口包含一个 4 位锁存器。 它们分别与端口 A/B 配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。 引脚图如图 所示。 图 8255A 引脚图 8255A 可编程并行接口芯片方式控制字格式说明： 8255A 有两种控制命令字；一个是方式选择控制字；另一个是 C 口按位置位／复位控制字。 其中 C 口按位置位 /复位控制字方式使 用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述

闪或关灯状态；发生以下故障（黄灯故障、通信故障、检测器故障等），信号机应能够在功能降级的情况下继续运行。 信号机能对所有在运行期间采集的故障信息进行存储记录。 在发现故障时，应能能上传故障信息。 信号机采用循环覆盖的方式记录故障信息 ，能对故 障记录信息进行人工清除。 所存储的信息应能在信号机查看，也可在指挥中心上显示、查阅。 除此之外还应具备时间设置、紧急情况处理、即具体情况手动控制等功能。