结构设计
f manipulator mechanical design will be analyzed, force moment and calculate the mechanical hand each ponent according to the requirement, and then choose the reasonable size of the ponents, then
6 6 +001 +002 6 7 +001 +002 7 7 +001 +002 7 8 +001 +002 8 8 +001 +002 8 9 +001 +002 9 9 +001 +002 9 10 +001 +002 10 10 +001 +002 10 11 +001 +002 11 11 +000 +002 11 12 +000 +002 12 12 +000 +002 12 13
1 弱轴方向的动位移比例因子 XI1 = 强轴方向的动位移比例因子 XI2 = 是否调整与框支柱相连的梁内力 IREGU_KZZB = 0 11 强制指定的薄弱层个数 NWEAK = 0 薄弱层地震内力放大系数 WEAKCOEF = 强制指定的加强层个数 NSTREN = 0 配筋信息 梁箍筋强度 (N/mm2): JB = 270 柱箍筋强度 (N/mm2): JC = 270 墙分布筋强度
σ(Kpa) f(KN/m178。 ) NO1 ～ 淤泥亚粘土 21 ～ 亚粘土 200 ～ 含砾亚粘土 15 ～40 250 NO2 ～ 淤泥亚粘土 21 大连海洋大学本科毕业设计 第一部分 计算书 5 ～ 亚粘土 200 ～ 含砾亚粘土 15 ～40 250 NO3 ～ 淤泥亚粘土 21 ～ 亚粘土 200 ～ 含砾亚粘土 15 ～40 250 NO4 ～ 淤泥亚粘土 21 ～ 亚粘土
器结构复杂，成本提高。 轿车和装载质量小于 2t 的货车，常采用结构简单、质量较小、成本较低的悬臂式结构。 在这里采用悬臂式结构合理。 主减速器从动 锥齿轮的支承刚度依轴承的型式、支承间的距离和载荷在支承之间的分布而定。 为了增加支承刚度，支承间的距离应尽可能缩小。 两端支承多采用圆锥滚子轴承，安装时应使他们的圆锥滚子的大端相向朝内，小端相背朝外。 主减速器 基本参数选择与设计计算 主减速比
4=防水层： 厚合成高分子防水卷材 kN/m 厚合成高分子防水涂膜一道 kN/m 找平层： 25 厚 1:3 水泥砂浆找平层 20= kN/m2 找坡层： 1:6 水泥焦渣找坡 14= kN/m2 保温层： 210 厚发泡聚苯板保温层 kN/m2 结构层 100mm 厚钢筋混凝土板 25 = kN/m2 抹灰层： 15 厚板底抹灰 20= kN/m kN/m2 1~3层楼面 瓷砖地面：
查文献 [1， 180]总剪切力的计算公式为 ： )t an1(1 Zpp (310) 式中： Z— 决定于被剪切掉的钢材宽度和厚度的比值，查 文献 [1， 图 930]知： 图 被剪切带钢的相对宽度与系数的关系 当 hd ≥15 时，系数 Z 趋近于渐近线 Z= ，带入数据计算总剪力： NZpp 3031 106 2 6 2 a 4 )t a n1( ）（
加工。 这种装夹方案更省料，适合批量生产，加工效率明显提高。 具体体现在：加工手电筒前盖主体，圆筒后盖时采用前一个加工成型后切断再加工后一个的方法（如图 13 所示切断方法）。 装夹次数减少到一次，毛坯不用锯床切断，减少锯床切料时占用的时间 ,节省材料。 一次装夹加工两个零件能提高这两个零件配合时的同轴度，使配合更加趋向于完美。 图 13 成型切断图 前一个加工成型后切断再加工后一个的方法。
大学土木建筑工程学院毕业设计 8 框架柱截面估算 中柱截面尺寸确定 （边柱，角柱考虑偏心的作用，相应在偏心方向上增加 50mm）。 截面尺寸按如下公式估算： AC≥.cfN 式中 AC—— 柱截面的有效面积； fc—— 混凝土抗压强度设计值，本 工程柱的混凝土为 C30， fc=； —— 轴压比，取 ； N—— 底层柱的轴力，按下式近似计算 N=（ ～ ） VN VN —— 柱支承 的楼
B．钢丝； C．热处理钢筋； D．钢绞线； 6．钢材的含碳量越低，则（ ）。 混凝土结构设计原理课后习题答案 27 A．屈服台阶越短，伸长率也越短，塑性越差； B．屈服台阶越长，伸长率越大，塑性越好； C．强度越高，塑性越好； D．强度越低，塑性越差； 7．钢筋的屈服强度是指（ ）。 比例极限； 弹性极限； 屈服上限； 屈服下限； 8．能同时提高钢筋的抗拉和抗压强度的冷加工方法是（ ）。 冷拉；