结构设计

的基本要求。 常见做法是用码盘测量电动机轴转角，经减速比缩小后，关节角的计算值可以有较高的分辨率，但传动间隙和变形会产生严重影响测量 结果的准确性和可靠性。 理想的方式是直接测量关节转角，在现有设计中，可以看到将霍尔元件、电位计和关学传感器用于关节角位置测量的实例。 在环境对象不确定的应用场合，没有接触信息反馈，很难想象灵巧手能完成任何任务。 从人的经验可以直接观察到触觉与手的灵巧性关系密切。

750r/min 时，许用功率 [N]=95kw，i=，减速器自身质量 kg878mG 减 ，输入轴直径 mm60d1  （圆锥形）轴端长mm110l1  ，输出轴直径 mm110d2  ，轴端长 mml 1652 。 图 8 减速器示意图 货物实际起升速度： m in/ 39。 0039。 miivv  减速器输出轴强度校核： 输出轴最大径向力 )2(21 m a xm a

页 共 88 页 某地级市中学教学楼，总建筑面积约为 3600 m2, ，共六层，建筑高度为 米。 本建筑采用钢筋混凝土框架结构体系。 基础采用桩基础。 设计标高： 室内外高差： 450mm。 设计依据 1． 混凝土结构设计规范 GB5001020xx 2． 建筑结构荷载规范 GB5000920xx 3． 建筑地基基础设计规范 GB5000720xx 4． 建筑抗震设计规范

满足规范关于柱截面宽度和高度的最小尺寸、柱剪跨比、截面高宽比等要求。 毕业设计 (高层建筑框架 剪力墙结构设计 ) 3 梁截面尺寸 横向框架梁 计算跨度  ，梁高取 bh (1/10～ 1/18)bl = ～ m ，初选 500mm；梁宽度 b (1/2～ 1/4) bh ，初选 200mm。 按简支梁满载时的（ ～ ） maxM 验算。 取 2K 12kN/mq  ，则  

mkN / 0  9 厚 1： 1： 6 水泥石灰膏砂浆打底扫毛或划出纹道 mkN /  合计 mkN/ 活荷载标准值 屋面和楼面活荷载 不上人屋面 2/ mkN ：楼面 2/ mkN [1]。 雪荷 载 2/ mkNsuS ork  屋面活荷载与雪荷载取最大值，即 2/ mkN [7]。 菏泽市展览馆结构设计 9 框架荷载计算 竖向荷载作用 图 31 第 ④ 轴线板传荷载图

，负前角的平面型适用于加工高强度钢和粗切铸钢件的硬质合金车刀。 带倒棱的平面型是在正前角平面上磨有负倒棱以提高切削刃强度，适用于加工铸铁和一般钢件的硬质合金车刀。 对于要求断屑的车刀，可用带负倒棱的圆弧面型，或在平面型的前面上磨出断屑台。 陕西理工学院毕业设计 第 页 共 页 车刀的切削部分和柄部 (即装夹部分 )的结合方式主要有整体式、焊接式、机械 夹固式和焊接 机械夹固式。

艺分析 材料分析 ABS 的基本特性 ABS 是由丙烯腈、丁二烯、苯乙烯共聚而成的。 ABS 无毒、无味、成微黄色，成型的塑件有较好的光泽。 有良好的耐化学腐蚀及表面硬度。 密度为~，收缩率 %~%，尺寸稳定，易于加工。 ABS 的工艺特点 （ 1） ABS 有极好的抗冲击强度，且在低温下也不迅速下降。 (2) ABS 有良好的机械强度和一定的耐磨性、耐寒性、耐油性、耐水性、化学稳定性和电气性能

块加强肋板。 图 56 舱体横向截面图 该侧面所受的均布载荷大小为： 662 10 10 /q Pa m N m     根据上图所示的简直梁截面， 计算其各部分面积对中性轴的惯性矩： 第一部分为矩形，其惯性矩为： 33 41 140 12bhI c m   第一部分面积为： 21 1 4 0 1 .2 1 6 8S bh cm    第二部分与第三第四第五部分同为槽钢

工业大学本科毕业设计（论文） 1 第 1 章 绪 论 课题来源及研究的目的和意义 课题来源 20 世纪 70 年代末，在世界范围内爆发的石油危机，对汽车工业产生了很大的影响。 这加速了汽车工业采取措施降低汽车油耗的措施。 研究表明，汽车的燃油消耗和汽车本身总重量成成本的。 而我们使用汽车就是来运输人和物品的，因此改变装载载荷是很难改变油耗的，同时车身自身重量远大于装载载荷。

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